3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M ระบบการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของกล้องเฉียงห้าเลนส์

เลือกกล้องที่เหมาะสมและเป็นมืออาชีพสำหรับโดรนของคุณ

  • D2M ระบบการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของกล้องเฉียงห้าเลนส์
  • กรณีศึกษา
  • คำถามที่พบบ่อย

D2M ระบบการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของกล้องเฉียงห้าเลนส์

บทนำ:


D2M เป็นกล้องแนวเฉียงที่ใช้งานร่วมกันได้สูงซึ่งพัฒนาโดย Rainpoo โดยอิงจากความคิดเห็นและความต้องการของลูกค้า และจากผลิตภัณฑ์ในซีรีส์คลาสสิก (D2) จับคู่กับ DJI M300 RTK สามารถทำการสำรวจพื้นที่ 1:500 (ความแม่นยำภายใน 5 ซม.) โดยไม่ต้องใช้ GCP
กล้องเฉียงสองประเภทนี้ยังคงมีข้อดีคือน้ำหนักเบา ขนาดเล็ก ทางยาวโฟกัสที่เหมาะสม และค่าบำรุงรักษาต่ำของผลิตภัณฑ์คลาสสิก นอกจากนี้ยังเพิ่มประสิทธิภาพในการดาวน์โหลดข้อมูลและความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพอากาศต่างๆ ไม่เพียงแต่เหมาะสำหรับ UAV ซีรีส์ M210 / M300 เท่านั้น แต่ยังสามารถบรรทุก UAV แบบหลายใบพัด/ปีกคงที่อื่นๆ เพื่อทำงานได้มากขึ้น (D2M ใช้ได้กับ UAV แบบหลายใบพัดเท่านั้น)




ข้อมูลจำเพาะ

D2M ระบบการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของกล้องเฉียงห้าเลนส์
    จำนวนเลนส์ 5 ชิ้น
    พิกเซลที่มีประสิทธิภาพ 24.3MP (เลนส์เดียว) / 120MP (ทั้งหมด)
    ความยาวโฟกัส 25 มม. (แนวตั้ง) / 35 มม. (เฉียง)
    ขนาด 145*145*87.5mm
    น้ำหนัก 780g
    ขนาดเซนเซอร์ APS-C,23.5*15.6mm
    ช่วงเวลาการรับแสง 0.8s
    โหมดการรับแสงของกล้อง การเปิดรับแสงแบบไอโซโครนิก/ไอโซเมตริก
    มุมเลนส์ 45 องศา
    พาวเวอร์ซัพพลาย พลังในตัวของ SkyPort
    พื้นที่จัดเก็บ 640GB*2
    ความเร็วในการดาวน์โหลดข้อมูล ≥300M/วินาที
    อุณหภูมิในการทำงาน -10 °C ~ +50 °C
    อัตรา IP IP 43

กรณีศึกษา

  • กรณีศึกษา

    กรณีความสำเร็จของการถ่ายภาพเฉียง

    ——ใช้แบบจำลอง 3 มิติเพื่อสำรวจพื้นที่สำหรับพื้นที่สูง

    1. ภาพรวม

    หลังจากหลายปีของการพัฒนา ตอนนี้ในประเทศจีน การถ่ายภาพเฉียงได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการสำรวจเกี่ยวกับที่ดินในชนบท อย่างไรก็ตาม เนื่องจากข้อจำกัดของเงื่อนไขทางเทคนิคของอุปกรณ์ การถ่ายภาพเฉียงยังคงอ่อนแอสำหรับการวัดพื้นที่ของฉากตกหล่นขนาดใหญ่ สาเหตุหลักมาจากทางยาวโฟกัสและรูปแบบภาพของเลนส์กล้องเอียงไม่ได้มาตรฐาน หลังจากประสบการณ์ในโครงการหลายปี เราพบว่าความแม่นยำของแผนที่ควรอยู่ภายใน 5 ซม. จากนั้น GSD ต้องอยู่ภายใน 2 ซม. และโมเดล 3 มิติต้องดีมาก ขอบของอาคารต้องตรงและชัดเจน
    โดยทั่วไป ความยาวโฟกัสของกล้องที่ใช้สำหรับโครงการวัดที่ดินในชนบทคือ 25 มม. ในแนวตั้งและ 35 มม. ในแนวเฉียง เพื่อให้ได้ความแม่นยำที่ 1:500 GSD ต้องอยู่ภายใน 2 ซม. และเพื่อให้แน่ใจว่า ความสูงของโดรนโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 70-100 เมตร ตามระดับความสูงของเที่ยวบินนี้ ไม่มีทางที่จะเก็บรวบรวมข้อมูลของอาคารที่สูง 100 เมตรได้ แม้ว่าคุณจะทำการบินอยู่แล้วก็ตาม แต่ก็ไม่สามารถรับประกันการทับซ้อนกันของหลังคาได้ส่งผลให้โมเดลมีคุณภาพต่ำ .และเนื่องจากความสูงของการต่อสู้นั้นต่ำเกินไป มันจึงเป็นอันตรายอย่างยิ่งสำหรับ UAV

    เพื่อแก้ปัญหานี้ ในเดือนพฤษภาคม 2019 เราได้ทำการทดสอบการตรวจสอบความถูกต้องของการถ่ายภาพเฉียงสำหรับอาคารสูงในเมือง จุดประสงค์ของการทดสอบนี้คือเพื่อตรวจสอบว่าความแม่นยำในการแมปสุดท้ายของแบบจำลอง 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเฉียง RIY-DG4pros นั้นตรงตามข้อกำหนด RMSE 5 ซม. หรือไม่

    2. ขั้นตอนการทดสอบ

    อุปกรณ์

    ในการทดสอบนี้ เราเลือก DJI M600PRO ที่ติดตั้งกล้องห้าเลนส์เฉียง Rainpoo RIY-DG4pros

    การวางแผนพื้นที่สำรวจและจุดควบคุม

    เพื่อตอบสนองต่อปัญหาข้างต้น และเพื่อเพิ่มความยาก เราได้เลือกเซลล์สองเซลล์ที่มีความสูงของอาคารเฉลี่ย 100 เมตรเป็นพิเศษสำหรับการทดสอบ

    จุดควบคุมถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าตามแผนที่ GOOGLE และสภาพแวดล้อมโดยรอบควรเปิดโล่งและไม่มีสิ่งกีดขวางให้มากที่สุด ระยะห่างระหว่างจุดอยู่ในช่วง 150-200M

    จุดควบคุมคือ 80*80 สี่เหลี่ยมจัตุรัส แบ่งเป็นสีแดงและสีเหลืองตามเส้นทแยงมุม เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถระบุจุดศูนย์กลางได้อย่างชัดเจนเมื่อแสงสะท้อนแรงเกินไปหรือแสงสว่างไม่เพียงพอ เพื่อปรับปรุงความแม่นยำ

    การวางแผนเส้นทาง UAV

    เพื่อความปลอดภัยในการทำงาน เราจองระดับความสูงที่ปลอดภัย 60 เมตร และ UAV บินที่ 160 เมตร เพื่อให้แน่ใจว่าหลังคาคาบเกี่ยวกัน เรายังได้เพิ่มอัตราการคาบเกี่ยวกันด้วย อัตราการทับซ้อนกันตามยาวคือ 85% และอัตราการทับซ้อนกันตามขวางคือ 80% และ UAV บินด้วยความเร็ว 9.8m/s

    รายงานสามเหลี่ยมทางอากาศ (AT)

    ใช้ซอฟต์แวร์ “Sky-Scanner” (พัฒนาโดย Rainpoo) เพื่อดาวน์โหลดและประมวลผลภาพถ่ายต้นฉบับล่วงหน้า จากนั้นนำเข้าไปยังซอฟต์แวร์สร้างแบบจำลอง ContextCapture 3D ด้วยปุ่มเดียว

    • 15ชม.

      AT เวลา:15น.

       

    • 23ชม.

      การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ

      เวลา: 23h.

    รายงานความผิดเพี้ยนของเลนส์

    จากแผนภาพตารางการบิดเบือน จะเห็นได้ว่าการบิดเบือนของเลนส์ของ RIY-DG4pros นั้นเล็กมาก และเส้นรอบวงเกือบจะใกล้เคียงกับสี่เหลี่ยมจัตุรัสมาตรฐานโดยสิ้นเชิง

    ข้อผิดพลาดในการฉายภาพ RMS

    ด้วยเทคโนโลยีด้านการมองเห็นของ Rainpoo เราสามารถควบคุมค่า RMS ได้ภายใน 0.55 ซึ่งเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญต่อความแม่นยำของแบบจำลอง 3 มิติ

    การซิงโครไนซ์เลนส์ห้าตัว

    จะเห็นได้ว่าระยะห่างระหว่างจุดหลักของเลนส์แนวตั้งตรงกลางกับจุดหลักของเลนส์เฉียงคือ 1.63 ซม. 4.02 ซม. 4.68 ซม. 7.99 ซม. ลบความแตกต่างของตำแหน่งจริง ค่าความผิดพลาดคือ: - 4.37 ซม. -1.98 ซม. -1.32 ซม. 1.99 ซม. ความแตกต่างสูงสุดของตำแหน่งคือ 4.37 ซม. การซิงโครไนซ์กล้องสามารถควบคุมได้ภายใน 5 มิลลิวินาที

    ระบุข้อผิดพลาด

    RMS ของจุดควบคุมที่คาดการณ์ไว้และตามจริงอยู่ในช่วง 0.12 ถึง 0.47 พิกเซล

    3. การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ

    การแสดงโมเดล
    แสดงรายละเอียด

    เราจะเห็นได้ว่าเนื่องจาก RIY-DG4pros ใช้เลนส์ทางยาวโฟกัสยาว บ้านที่อยู่ด้านล่างของโมเดล 3 มิติจึงมองเห็นได้ชัดเจนมาก ช่วงเวลาการเปิดรับแสงขั้นต่ำของกล้องอาจถึง 0.6 วินาที ดังนั้นแม้ว่าอัตราการซ้อนทับกันตามยาวจะเพิ่มขึ้นเป็น 85% ก็จะไม่เกิดการรั่วไหลของภาพถ่าย ทางเท้าของอาคารสูงนั้นมีความชัดเจนและโดยพื้นฐานแล้วเป็นแนวตรง ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าเราจะได้รอยเท้าที่แม่นยำมากขึ้นในแบบจำลองในภายหลัง

    4. การตรวจสอบความถูกต้อง

    • เราใช้สถานีทั้งหมดเพื่อรวบรวมข้อมูลตำแหน่งของจุดตรวจ จากนั้นนำเข้าไฟล์ DAT ลงใน CAD จากนั้นเปรียบเทียบข้อมูลตำแหน่งจุดบนแบบจำลองโดยตรงเพื่อดูความแตกต่าง
    • เราใช้สถานีทั้งหมดเพื่อรวบรวมข้อมูลตำแหน่งของจุดตรวจ จากนั้นนำเข้าไฟล์ DAT ลงใน CAD จากนั้นเปรียบเทียบข้อมูลตำแหน่งจุดบนแบบจำลองโดยตรงเพื่อดูความแตกต่าง

    5. สรุป

    ในการทดสอบนี้ ความยากคือฉากหล่นสูงและต่ำ ความหนาแน่นสูงของบ้านและพื้นที่ซับซ้อน ปัจจัยเหล่านี้จะนำไปสู่การเพิ่มความยากในการบิน ความเสี่ยงที่สูงขึ้น และโมเดล 3 มิติที่แย่ลง ซึ่งจะทำให้ความแม่นยำในการสำรวจที่ดินลดลง

    เนื่องจากทางยาวโฟกัส RIY-DG4pros นั้นยาวกว่ากล้องเอียงทั่วไป จึงมั่นใจได้ว่า UAV ของเราสามารถบินได้ในระดับความสูงที่ปลอดภัยเพียงพอ และความละเอียดของภาพของวัตถุบนพื้นนั้นอยู่ภายใน 2 ซม. ในเวลาเดียวกัน เลนส์ฟูลเฟรมสามารถช่วยให้เราถ่ายภาพบ้านในมุมต่างๆ ได้มากขึ้นเมื่อบินในพื้นที่อาคารที่มีความหนาแน่นสูง ซึ่งช่วยปรับปรุงคุณภาพของโมเดล 3 มิติ ภายใต้สมมติฐานที่ว่าอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดได้รับการประกัน เรายังปรับปรุงการทับซ้อนของเที่ยวบินและความหนาแน่นของการกระจายของจุดควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าแบบจำลอง 3 มิติมีความแม่นยำ

    การถ่ายภาพเฉียงสำหรับพื้นที่สูงในการสำรวจที่ดิน เมื่อเนื่องจากข้อจำกัดของอุปกรณ์และการขาดประสบการณ์ สามารถวัดได้ด้วยวิธีการแบบเดิมเท่านั้น แต่อิทธิพลของอาคารสูงที่มีต่อสัญญาณ RTK ก็ทำให้เกิดความยากลำบากและความแม่นยำในการวัดต่ำเช่นกัน หากเราสามารถใช้ UAV เพื่อรวบรวมข้อมูล อิทธิพลของสัญญาณดาวเทียมก็สามารถขจัดออกไปได้อย่างสมบูรณ์ และสามารถปรับปรุงความแม่นยำโดยรวมของการวัดได้อย่างมาก ดังนั้นความสำเร็จของการทดสอบนี้จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อเรา

    การทดสอบนี้พิสูจน์ให้เห็นว่า RIY-DG4pro สามารถควบคุม RMS ให้เป็นช่วงค่าขนาดเล็กได้จริง มีความแม่นยำในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่ดีและสามารถใช้ในโครงการวัดที่แม่นยำของอาคารสูงได้

คำถามที่พบบ่อย

  • รูปแบบของข้อมูลดิบเป็นอย่างไร?ฉันควรดำเนินการกับข้อมูลนั้นอย่างไร?

    รูปแบบของภาพดิบคือ .jpg

    โดยปกติหลังจากเที่ยวบิน อันดับแรก เราต้องดาวน์โหลดจากกล้อง ซึ่งต้องใช้ซอฟต์แวร์ที่เราออกแบบ "Sky-Scanner" ด้วยซอฟต์แวร์นี้ เราสามารถดาวน์โหลดข้อมูลด้วยปุ่มเดียว และสร้างไฟล์บล็อก ContextCapture โดยอัตโนมัติด้วย

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับภาพถ่ายดิบ >
  • ขั้นตอนการติดตั้งบนแพลตฟอร์มต่างๆ ทั้ง UAV fixed wing หรือเครื่องบินเล็ก?

    RIY-DG4 PROS สามารถติดตั้งได้กับโดรนทั้งแบบหลายใบพัดและแบบปีกคงที่สำหรับการเก็บข้อมูลการถ่ายภาพแบบเฉียง และเนื่องจากชุดควบคุม หน่วยรับส่งข้อมูล และระบบย่อยอื่นๆ เป็นแบบแยกส่วน ดังนั้นจึงติดตั้งและเปลี่ยนได้ง่าย เราทำงาน กับบริษัทโดรนหลายแห่งทั่วโลก ทั้งแบบปีกคงที่และหลายใบพัด และ VTOL และเฮลิคอปเตอร์ ปรากฏว่าบริษัททั้งหมดได้รับการดัดแปลงมาอย่างดี

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับภาพถ่ายดิบ >
  • ทำไมการซิงโครไนซ์เลนส์ห้าตัวจึงมีความสำคัญ?

    เราทุกคนทราบดีว่าในระหว่างการบินของโดรน สัญญาณทริกเกอร์จะถูกส่งไปยังเลนส์ทั้งห้าของกล้องโอบิก ตามทฤษฎีแล้ว เลนส์ทั้งห้าควรเปิดรับแสงพร้อมกัน จากนั้นข้อมูล POS จะถูกบันทึกพร้อมกัน

    แต่หลังจากการตรวจสอบจริง เราได้ข้อสรุปว่า ยิ่งข้อมูลพื้นผิวของฉากมีความซับซ้อนมากขึ้นเท่าใด ปริมาณข้อมูลที่เลนส์สามารถแก้ไข บีบอัด และจัดเก็บก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น และยิ่งใช้เวลาในการบันทึกมากขึ้นเท่านั้น

    หากช่วงเวลาระหว่างสัญญาณทริกเกอร์สั้นกว่าเวลาที่เลนส์ต้องการในการบันทึกให้เสร็จสิ้น กล้องจะไม่สามารถเปิดรับแสงได้ ซึ่งจะส่งผลให้ “ภาพถ่ายหายไป”

    BTWNS การซิงโครไนซ์เป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับสัญญาณ PPK

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับภาพถ่ายดิบ >
  • ประสิทธิภาพการทำงานของ DG4Pros คืออะไร? ฉันจะตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องได้อย่างไร

    DJI M600Pro + DG4ข้อดี

    GSD (ซม.)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    ความสูงของเที่ยวบิน (ม.)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    ความเร็วในการบิน (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    พื้นที่การบินเดี่ยว (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    หมายเลขเที่ยวบินเดียว

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    จำนวนเที่ยวบินหนึ่งวัน

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    พื้นที่ทำงานทั้งหมดวันเดียว(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ตารางพารามิเตอร์คำนวณโดยอัตราการทับซ้อนกันตามยาว 80% และอัตราการทับซ้อนกันตามขวาง 70% (เราแนะนำ)

    โดรนติดปีก + DG4ข้อดี 

    GSD (ซม.)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    ความสูงของเที่ยวบิน (ม.)

    177

    221

    265

    354

    443

    ความเร็วในการบิน (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    พื้นที่การบินเดี่ยว (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    หมายเลขเที่ยวบินเดียว

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    จำนวนเที่ยวบินหนึ่งวัน

    6

    6

    6

    6

    6

    พื้นที่ทำงานทั้งหมดวันเดียว(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ตารางพารามิเตอร์คำนวณโดยอัตราการทับซ้อนกันตามยาว 80% และอัตราการทับซ้อนกันตามขวาง 70% (เราแนะนำ)

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับภาพถ่ายดิบ >

ดาวน์โหลดข้อมูล

ยินดีที่ได้รู้จัก!

โปรดระบุรายละเอียดของคุณในแบบฟอร์มด้านล่าง เจ้าหน้าที่ของเราจะติดต่อกลับภายในสองวันทำการ