ภาพคุณภาพสูง, ทรงพลังและเชื่อถือได้สำหรับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ
การสำรวจที่ดิน, การทำแผนที่, ภูมิประเทศ, การสำรวจที่ดิน, DEM / DOM / DSM / DLG
GIS, การวางผังเมือง, การจัดการเมืองแบบดิจิทัล, การจดทะเบียนอสังหาริมทรัพย์
การคำนวณดิน, การวัดปริมาตร, การตรวจสอบความปลอดภัย
จุดชมวิว 3 มิติ, เมืองที่มีลักษณะเฉพาะ, การสร้างภาพข้อมูล 3 มิติ
การสร้างใหม่หลังแผ่นดินไหว, การตรวจสอบและการสร้างพื้นที่ระเบิดใหม่, พื้นที่ภัยพิบัติใน ...
เลือกกล้องที่เหมาะสมและเป็นมืออาชีพสำหรับโดรนของคุณ
บทนำ:
D2M / DG3M เป็นกล้องแนวเฉียงที่มีความเข้ากันได้สูงซึ่งพัฒนาโดย Rainpoo ตามความคิดเห็นและความต้องการของลูกค้าและจากผลิตภัณฑ์ซีรีส์คลาสสิก (D2 / DG3) จับคู่กับ DJI M300 RTK สามารถบรรลุ 1: 500 (ความแม่นยำภายใน 5 ซม.) แบบสำรวจที่ดินโดยไม่ต้องใช้ GCP
กล้องเฉียงทั้งสองประเภทนี้ยังคงข้อดีของน้ำหนักเบาขนาดเล็กความยาวโฟกัสที่เหมาะสมและค่าบำรุงรักษาต่ำสำหรับผลิตภัณฑ์คลาสสิก นอกจากนี้ยังเพิ่มประสิทธิภาพในการดาวน์โหลดข้อมูลและปรับให้เข้ากับสภาพอากาศต่างๆ ไม่เพียง แต่เหมาะสำหรับ UAV ซีรีส์ M210 / M300 เท่านั้น แต่ยังสามารถใช้กับ UAV หลายใบพัด / ปีกตรึงอื่น ๆ เพื่อทำงานได้มากขึ้น (D2M ใช้ได้กับ UAV หลายโรเตอร์เท่านั้น)
รูปแบบของภาพถ่ายดิบคือ. jpg
โดยปกติหลังจากเที่ยวบินก่อนอื่นเราต้องดาวน์โหลดจากกล้องซึ่งต้องใช้ซอฟต์แวร์ที่เราออกแบบ“ Sky-Scanner” ด้วยซอฟต์แวร์นี้เราสามารถดาวน์โหลดข้อมูลด้วยปุ่มเดียวและสร้างไฟล์บล็อก ContextCapture โดยอัตโนมัติด้วย
ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>RIY-DG4 PROS สามารถติดตั้งบนโดรนแบบหลายใบพัดและแบบปีกตรึงสำหรับการเก็บข้อมูลการถ่ายภาพแนวเฉียงและเนื่องจากชุดควบคุมหน่วยส่งข้อมูลและระบบย่อยอื่น ๆ เป็นแบบแยกส่วนจึงติดตั้งและเปลี่ยนได้ง่ายเราทำงาน กับ บริษัท โดรนหลายแห่งทั่วโลกทั้งแบบปีกคงที่และแบบหลายใบพัดและ VTOL และเฮลิคอปเตอร์ปรากฎว่าทั้งหมดได้รับการปรับให้เข้ากันได้ดีมาก
ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>เราทุกคนรู้ดีว่าในระหว่างการบินโดรนสัญญาณทริกเกอร์จะถูกส่งไปยังเลนส์ทั้งห้าของกล้อง obique ตามทฤษฎีแล้วควรเปิดเลนส์ทั้งห้าแบบพร้อมกันจากนั้นข้อมูล POS จะถูกบันทึกพร้อมกัน
แต่หลังจากการตรวจสอบจริงเราได้ข้อสรุปว่ายิ่งข้อมูลพื้นผิวของฉากมีความซับซ้อนมากขึ้นเท่าใดข้อมูลที่เลนส์สามารถแก้ไขบีบอัดและจัดเก็บก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้นและยิ่งต้องใช้เวลาในการบันทึกมากขึ้นเท่านั้น
หากช่วงเวลาระหว่างสัญญาณทริกเกอร์สั้นกว่าเวลาที่เลนส์ต้องใช้ในการบันทึกภาพกล้องจะไม่สามารถเปิดรับแสงได้ซึ่งจะส่งผลให้ "ภาพขาดหายไป"
BTW,ที่ การซิงโครไนซ์เป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับสัญญาณ PPK
ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>
DJI M600Pro + DG4ข้อดี |
||||||
GSD (ซม.) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
เพดานบิน (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
ความเร็วในการบิน (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
พื้นที่ทำงานบินเดียว (กม. 2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
หมายเลขภาพเดียว |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
จำนวนเที่ยวบินต่อวัน |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
พื้นที่ทำงานทั้งหมดหนึ่งวัน (กม. 2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12.2018 |
※ตารางพารามิเตอร์คำนวณโดยอัตราการทับซ้อนตามยาว 80% และอัตราการทับซ้อนตามขวาง 70% (เราแนะนำ)
ปีกจมูกคงที่ + DG4ข้อดี |
|||||
GSD (ซม.) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
เพดานบิน (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
ความเร็วในการบิน (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
เที่ยวบินเดียว
พื้นที่ทำงาน (กม. 2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
เที่ยวบินเดียว
หมายเลขภาพถ่าย |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
จำนวนเที่ยวบิน
วันหนึ่ง |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
พื้นที่ทำงานทั้งหมด
วันเดียว (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ตารางพารามิเตอร์คำนวณโดยอัตราการทับซ้อนตามยาว 80% และอัตราการทับซ้อนตามขวาง 70% (เราแนะนำ)
ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>หลังจากหลายปีของการพัฒนาปัจจุบันในประเทศจีนการถ่ายภาพแนวเฉียงถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในโครงการสำรวจที่ดินในชนบท อย่างไรก็ตามเนื่องจากข้อ จำกัด ของเงื่อนไขทางเทคนิคของอุปกรณ์การถ่ายภาพแนวเฉียงจึงยังคงอ่อนแอสำหรับการวัดพื้นที่ขนาดใหญ่ของฉากที่ลดลงส่วนใหญ่เป็นเพราะความยาวโฟกัสและรูปแบบภาพของเลนส์กล้องเฉียงไม่เป็นไปตามมาตรฐาน หลังจากประสบการณ์โครงการหลายปีเราพบว่าความแม่นยำของแผนที่ควรอยู่ในระยะ 5 ซม. จากนั้น GSD ต้องอยู่ในระยะ 2 ซม. และโมเดล 3 มิติต้องดีมากขอบของอาคารต้องตรงและชัดเจน
โดยทั่วไปความยาวโฟกัสของกล้องที่ใช้สำหรับโครงการวัดที่ดินในชนบทคือ 25 มม. ในแนวตั้งและแนวเฉียง 35 มม. เพื่อให้ได้ความแม่นยำ 1: 500 GSD ต้องอยู่ในระยะ 2 ซม. และเพื่อให้แน่ใจว่า, ระดับความสูงในการบินของโดรนโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 70m-100m ตามระดับความสูงของเที่ยวบินนี้ไม่มีวิธีใดในการรวบรวมข้อมูลของอาคารสูงกว่า 100 เมตรให้เสร็จสมบูรณ์แม้ว่าคุณจะทำการบินอย่างไรก็ตามก็ไม่สามารถรับประกันการทับซ้อนกันของหลังคาซึ่งส่งผลให้โมเดลมีคุณภาพต่ำ และเนื่องจากความสูงของการต่อสู้ต่ำเกินไปจึงเป็นอันตรายอย่างยิ่งสำหรับ UAV
เพื่อแก้ปัญหานี้ในเดือนพฤษภาคม 2019 เราได้ทำการทดสอบการตรวจสอบความถูกต้องของ Oblique Photography สำหรับอาคารสูงในเมือง วัตถุประสงค์ของการทดสอบนี้คือเพื่อตรวจสอบว่าความแม่นยำในการทำแผนที่ขั้นสุดท้ายของโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเอียง RIY-DG4pros สามารถตอบสนองความต้องการ 5 ซม. RMSE ได้หรือไม่
ในการทดสอบนี้เราเลือก DJI M600PRO ที่มาพร้อมกับกล้องห้าเลนส์แบบเฉียง Rainpoo RIY-DG4pros
เพื่อตอบสนองต่อปัญหาข้างต้นและเพื่อเพิ่มความยากเราจึงเลือกเซลล์สองเซลล์ที่มีความสูงของอาคารเฉลี่ย 100 เมตรเป็นพิเศษสำหรับการทดสอบ
จุดควบคุมได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าตามแผนที่ GOOGLE และสภาพแวดล้อมโดยรอบควรเปิดกว้างและไม่มีสิ่งกีดขวางให้มากที่สุด ระยะห่างระหว่างจุดอยู่ในช่วง 150-200M
จุดควบคุมคือ 80 * 80 สี่เหลี่ยมแบ่งเป็นสีแดงและสีเหลืองตามแนวทแยงเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถระบุจุดศูนย์กลางได้อย่างชัดเจนเมื่อการสะท้อนแสงแรงเกินไปหรือการส่องสว่างไม่เพียงพอเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ
เพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงานเราขอสงวนความสูงที่ปลอดภัย 60 เมตรและ UAV บินที่ 160 เมตร เพื่อให้แน่ใจว่ามีการทับซ้อนกันของหลังคาเราจึงเพิ่มอัตราการทับซ้อนกัน อัตราการทับซ้อนกันตามยาวคือ 85% และอัตราการซ้อนทับตามขวางคือ 80% และ UAV บินด้วยความเร็ว 9.8 เมตร / วินาที
ใช้ซอฟต์แวร์“ Sky-Scanner” (พัฒนาโดย Rainpoo) เพื่อดาวน์โหลดและประมวลผลภาพถ่ายต้นฉบับล่วงหน้าจากนั้นนำเข้าสู่ซอฟต์แวร์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ ContextCapture ด้วยปุ่มเดียว
ในเวลา 15 น.
การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ
เวลา: 23 ชม.
จากแผนภาพตารางการบิดเบือนจะเห็นได้ว่าความผิดเพี้ยนของเลนส์ของ RIY-DG4pros มีขนาดเล็กมากและเส้นรอบวงใกล้เคียงกับสี่เหลี่ยมจัตุรัสมาตรฐานเกือบทั้งหมด
ด้วยเทคโนโลยีออพติคอลของ Rainpoo เราสามารถควบคุมค่า RMS ภายใน 0.55 ซึ่งเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญต่อความแม่นยำของโมเดล 3 มิติ
จะเห็นได้ว่าระยะห่างระหว่างจุดหลักของเลนส์แนวตั้งตรงกลางและจุดหลักของเลนส์เอียงคือ 1.63 ซม., 4.02 ซม., 4.68 ซม., 7.99 ซม. ลบด้วยความแตกต่างของตำแหน่งจริงค่าความคลาดเคลื่อนคือ: - 4.37 ซม., -1.98 ซม., -1.32 ซม., 1.99 ซม. ความแตกต่างสูงสุดของตำแหน่งคือ 4.37 ซม. การซิงโครไนซ์กล้องสามารถควบคุมได้ภายใน 5ms;
RMS ของจุดควบคุมที่คาดการณ์และจริงมีตั้งแต่ 0.12 ถึง 0.47 พิกเซล
เราจะเห็นได้ว่าเนื่องจาก RIY-DG4pros ใช้เลนส์ทางยาวโฟกัสยาวบ้านที่อยู่ด้านล่างของโมเดล 3 มิติจึงมองเห็นได้ชัดเจนมาก ช่วงเวลารับแสงต่ำสุดของกล้องสามารถสูงถึง 0.6 วินาทีดังนั้นแม้ว่าอัตราการซ้อนทับตามยาวจะเพิ่มขึ้นเป็น 85% แต่ก็ไม่มีภาพรั่วเกิดขึ้น แนวของอาคารสูงมีความชัดเจนและเป็นแนวตรงซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าเราจะได้รอยเท้าที่แม่นยำยิ่งขึ้นในแบบจำลองในภายหลัง
ในการทดสอบนี้ความยากคือฉากที่สูงและต่ำความหนาแน่นสูงของบ้านและพื้นที่ซับซ้อน ปัจจัยเหล่านี้จะนำไปสู่ความยากลำบากในการบินเพิ่มขึ้นความเสี่ยงที่สูงขึ้นและโมเดล 3 มิติที่แย่ลงซึ่งจะนำไปสู่การลดความแม่นยำในการสำรวจที่ดิน
เนื่องจากทางยาวโฟกัส RIY-DG4pros นั้นยาวกว่ากล้องเอียงทั่วไปจึงมั่นใจได้ว่า UAV ของเราสามารถบินได้ในระดับความสูงที่ปลอดภัยเพียงพอและความละเอียดของภาพของวัตถุบนพื้นดินอยู่ในระยะ 2 ซม. ในขณะเดียวกันเลนส์ฟูลเฟรมสามารถช่วยให้เราสามารถจับภาพมุมต่างๆของบ้านได้มากขึ้นเมื่อบินในพื้นที่อาคารที่มีความหนาแน่นสูงซึ่งจะช่วยปรับปรุงคุณภาพของโมเดล 3 มิติ ภายใต้สมมติฐานที่ว่าอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดได้รับการรับรองนอกจากนี้เรายังปรับปรุงการทับซ้อนของการบินและความหนาแน่นของการกระจายของจุดควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าโมเดล 3 มิติมีความแม่นยำ
การถ่ายภาพแนวเฉียงสำหรับพื้นที่สูงของการสำรวจที่ดินครั้งหนึ่งเนื่องจากข้อ จำกัด ของอุปกรณ์และการขาดประสบการณ์สามารถวัดได้ด้วยวิธีการดั้งเดิมเท่านั้น แต่อิทธิพลของอาคารสูงที่มีต่อสัญญาณ RTK ยังทำให้เกิดความยากลำบากและความแม่นยำในการวัดต่ำ หากเราสามารถใช้ UAV ในการรวบรวมข้อมูลอิทธิพลของสัญญาณดาวเทียมจะถูกกำจัดออกไปโดยสิ้นเชิงและสามารถปรับปรุงความแม่นยำโดยรวมของการวัดได้อย่างมาก ดังนั้นความสำเร็จของการทดสอบนี้จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับเรา
การทดสอบนี้พิสูจน์ให้เห็นว่า RIY-DG4pros สามารถควบคุม RMS ให้อยู่ในช่วงค่าที่น้อยได้มีความแม่นยำในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่ดีและสามารถใช้ในโครงการวัดที่แม่นยำของอาคารสูง
จำนวนเลนส์ | 5 ชิ้น |
พิกเซลที่มีประสิทธิภาพ | 24.3MP (เลนส์เดี่ยว) / 120MP (รวม) |
ความยาวโฟกัส | 25 มม. (แนวตั้ง) / 35 มม. (เฉียง) |
ขนาด | 145 * 145 * 87.5 มม |
น้ำหนัก | 780 ก |
ขนาดเซนเซอร์ | APS-C, 23.5 * 15.6 มม |
ช่วงการเปิดรับแสง | ≥0.8 วินาที |
โหมดการเปิดรับกล้อง | Isochronic / Isometric Exposure |
มุมเลนส์ | 45 องศา |
พาวเวอร์ซัพพลาย | พลังบูรณาการของ SkyPort |
การจัดเก็บ | 640GB * 2 |
ความเร็วในการดาวน์โหลดข้อมูล | ≥300M / วินาที |
อุณหภูมิในการทำงาน | -10 ° C ~ + 50 ° C |
อัตรา IP | ไอพี 43 |
ชั้น 14 เลขที่ 377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China
การสนับสนุนจากต่างประเทศ: +8619808149372