3d mapping camera

Corporate News

บทความ

บทความ
ประเภทของ GSD และโดรนของผู้ให้บริการส่งผลต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติอย่างไร

ในบทความที่แล้ว จุดควบคุมภาคพื้นดินและข้อมูล PPK ส่งผลต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติอย่างไร เราได้กล่าวถึงว่านอกเหนือจากข้อมูล GCP และ PPK แล้ว GSD และโดรนของผู้ให้บริการยังมีผลกระทบในระดับหนึ่งต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของ 3D รุ่นดังนั้นเราจึงทำการทดสอบอื่นเพื่อตรวจสอบ

การทดลองที่ 1: ผลกระทบของ GSD ต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

เงื่อนไข 1

โดรนบรรทุก

กล้องเฉียง

GCPs

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

ไม่

ไม่

ตารางผลลัพธ์ 1:

จำนวนวัตถุ

ความยาวในการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD=2cm

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD=1.5cm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

เงื่อนไข 2

โดรนบรรทุก

กล้องเฉียง

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ใช่

เลขที่

ตารางผลลัพธ์ 2:

จำนวนวัตถุ

ความยาวในการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD=2cm

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD=1.5cm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

เงื่อนไข 3

โดรนบรรทุก

กล้องเฉียง

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ไม่

ใช่

 

ตารางผลลัพธ์ 3:

จำนวนวัตถุ

ความยาวในการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD=2cm

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD=1.5cm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

เงื่อนไข 4

โดรนบรรทุก

กล้องเฉียง

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ใช่

ใช่

ตารางผลลัพธ์ 4:

จำนวนวัตถุ

ความยาวในการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD=2cm

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD=1.5cm

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

บทสรุป

ตัวแปรของการทดลองที่ 1 คือ:

1:มี/ไม่มีข้อมูล PPK

2:มี/ไม่มี GCP

3: GSD ที่แตกต่างกัน:1.5 ซม. หรือ 2 ซม.

หลังจากวิเคราะห์ข้อมูลการทดลองทั้งสี่ชุดแล้ว เราสามารถสรุปได้ดังนี้:

 

เมื่อกล้องเฉียงเป็น DG4Pros:

(1) มี/ไม่มีจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) และข้อมูล PPK ที่เกี่ยวข้องกับสามเหลี่ยม AT ไม่ว่าจะเป็น VTOL หรือโดรนหลายใบพัด ไม่ว่า GSD จะมีขนาด 2 ซม. หรือ 1.5 ซม. โมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเฉียง DG4Pros สามารถตอบสนองความต้องการของข้อผิดพลาดความแม่นยำสัมพัทธ์Ds≤10cm (จริง ≤5cm)

(2) เมื่อ GSD เป็นตัวแปรเดียว ความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่มี GSD=1.5 ซม. จะดีกว่า GSD=2 ซม.

การทดลองที่ 2: ผลกระทบของประเภทโดรนของผู้ให้บริการที่มีต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

เงื่อนไข 1

กล้องเฉียง

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

ไม่

ไม่

1.5ซม.

ตารางผลลัพธ์ 1:

จำนวนวัตถุ

ความยาวในการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) CW10

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) M600Pro

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

เงื่อนไข 2

กล้องเฉียง

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

ใช่

ไม่

1.5ซม.

 

ตารางผลลัพธ์ 2:

จำนวนวัตถุ

ความยาวในการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) CW10

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) M600Pro

DS1(L0-L1)

DS2(L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

บทสรุป

ตัวแปรของการทดลองที่ 2 คือ:

1:มี/ไม่มี GCP

2: โดรนของผู้ให้บริการที่แตกต่างกัน: โดรน VTOL หรือโดรนหลายใบพัด

หลังจากวิเคราะห์ข้อมูลการทดลองทั้งสองชุดแล้ว เราสามารถสรุปได้ดังนี้:

 

เมื่อกล้องเฉียงเป็น DG4Pros:

(1) มี/ไม่มีจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) ไม่ว่าจะเป็น VTOL หรือโดรนหลายใบพัด โมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเฉียง DG4Pros สามารถตอบสนองความต้องการของข้อผิดพลาดความแม่นยำสัมพัทธ์ Ds≤10cm (จริง ๆ แล้ว ≤5ซม.)

(2) เมื่อประเภทโดรนของผู้ให้บริการเป็นตัวแปรเดียว ความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่มีหลายโรเตอร์จะดีกว่าเมื่อใช้ VTOL แต่ความแตกต่างนั้นไม่ใหญ่มาก