Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

บทความ

บทความ
GSD และประเภทโดรนของผู้ให้บริการส่งผลต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติอย่างไร

ในบทความที่แล้วจุดควบคุมภาคพื้นดินและข้อมูล PPK มีผลต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติอย่างไรเราได้กล่าวไปแล้วว่านอกเหนือจากข้อมูล GCP และ PPK แล้ว GSD และโดรนผู้ให้บริการยังมีผลกระทบในระดับหนึ่งต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของ 3D แบบจำลองดังนั้นเราจึงทำการทดสอบอีกครั้งเพื่อตรวจสอบ

การทดลองที่ 1: ผลของ GSD ต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติ

เงื่อนไข 1

ผู้ให้บริการโดรน

กล้องเฉียง

GCP

พีพีเค

 CW10 VTOL

DG4pros

ไม่

ไม่

ตารางผลลัพธ์ 1:

จำนวนวัตถุ

ความยาวการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD = 2 ซม

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12.2018

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35 น

10.35 น

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40 น

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1 = 0.0397 ม., DS2 = 0.0356 ม

เงื่อนไข 2

ผู้ให้บริการโดรน

กล้องเฉียง

GCP

พีพีเค

CW10 VTOL

DG4pros

ใช่

ไม่

ผลลัพธ์ตารางที่ 2:

จำนวนวัตถุ

ความยาวการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD = 2 ซม

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12.2018

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00 น

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328 ม., DS2 = 0.0259 ม

เงื่อนไข 3

ผู้ให้บริการโดรน

กล้องเฉียง

GCP

พีพีเค

CW10 VTOL

DG4pros

ไม่

ใช่

 

ผลลัพธ์ตารางที่ 3:

จำนวนวัตถุ

ความยาวการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD = 2 ซม

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12.2018

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35 น

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40 น

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342 ม., DS2 = 0.0328 ม

เงื่อนไข 4

ผู้ให้บริการโดรน

กล้องเฉียง

GCP

พีพีเค

CW10 VTOL

DG4pros

ใช่

ใช่

ผลลัพธ์ตารางที่ 4:

จำนวนวัตถุ

ความยาวการวัด (L0)

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) GSD = 2 ซม

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12.2018

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35 น

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40 น

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1 = 0.0308 ม., DS2 = 0.0249 ม

ข้อสรุป

ตัวแปรของการทดลองที่ 1 ได้แก่

1: มี / ไม่มีข้อมูล PPK

2: มี / ไม่มี GCP

3: GSD ที่แตกต่างกัน: 1.5 ซม. หรือ 2 ซม

หลังจากวิเคราะห์ข้อมูลการทดลองทั้งสี่ชุดแล้วเราสามารถสรุปได้ดังนี้:

 

เมื่อกล้องเอียงคือ DG4Pros:

(1) มี / ไม่มีจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) และข้อมูล PPK ที่เกี่ยวข้องกับรูปสามเหลี่ยม AT ไม่ว่าจะเป็น VTOL หรือโดรนหลายใบพัดไม่ว่า GSD จะมีขนาด 2 ซม. หรือ 1.5 ซม. ก็ตามโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเอียง DG4Pros สามารถตอบสนองความต้องการของข้อผิดพลาดความแม่นยำสัมพัทธ์Ds≤10cm (จริง≤5cm)

(2) เมื่อ GSD เป็นตัวแปรเดียวความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่มี GSD = 1.5 ซม. จะดีกว่า GSD = 2 ซม.

การทดลองที่ 2: ผลกระทบของประเภทโดรนของผู้ให้บริการต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติ

เงื่อนไข 1

กล้องเฉียง

GCP

พีพีเค

GSD

DG4pros

ไม่

ไม่

1.5 ซม

ตารางผลลัพธ์ 1:

จำนวนวัตถุ

ความยาวการวัด (L0)

ความยาวของโมเดล 3 มิติ (L1) CW10

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12.2018

12.12.2018

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35 น

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356 ม., DS2 = 0.342 ม

เงื่อนไข 2

กล้องเฉียง

GCP

พีพีเค

GSD

DG4pros

ใช่

ไม่

1.5 ซม

 

ผลลัพธ์ตารางที่ 2:

จำนวนวัตถุ

ความยาวการวัด (L0)

ความยาวของโมเดล 3 มิติ (L1) CW10

ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35 น

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00 น

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35 น

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259 ม., DS2 = 0.256 ม

ข้อสรุป

ตัวแปรของการทดลองที่ 2 ได้แก่

1: มี / ไม่มี GCP

2: โดรนผู้ให้บริการที่แตกต่างกัน: โดรน VTOL หรือโดรนหลายใบพัด

หลังจากวิเคราะห์ข้อมูลการทดลองทั้งสองชุดแล้วเราสามารถสรุปได้ดังนี้:

 

เมื่อกล้องเอียงคือ DG4Pros:

(1) เมื่อมี / ไม่มีจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) ไม่ว่าจะเป็น VTOL หรือโดรนหลายใบพัดโมเดล 3 มิติที่สร้างขึ้นโดยกล้องเอียง DG4Pros สามารถตอบสนองความต้องการของข้อผิดพลาดความแม่นยำสัมพัทธ์Ds≤10cm (จริง≤5cm)

(2) เมื่อประเภทโดรนพาหะเป็นตัวแปรเดียวความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่มีโรเตอร์หลายตัวจะดีกว่า VTOL แต่ความแตกต่างนั้นไม่ใหญ่มาก