กรณีความสำเร็จของการถ่ายภาพเฉียง

——ใช้แบบจำลอง 3 มิติเพื่อสำรวจพื้นที่สำหรับพื้นที่สูง

1. ภาพรวม

หลังจากหลายปีของการพัฒนา ตอนนี้ในประเทศจีน การถ่ายภาพเฉียงได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการสำรวจเกี่ยวกับที่ดินในชนบท อย่างไรก็ตาม เนื่องจากข้อจำกัดของเงื่อนไขทางเทคนิคของอุปกรณ์ การถ่ายภาพเฉียงยังคงอ่อนแอสำหรับการวัดพื้นที่ของฉากตกหล่นขนาดใหญ่ สาเหตุหลักมาจากทางยาวโฟกัสและรูปแบบภาพของเลนส์กล้องเอียงไม่ได้มาตรฐาน หลังจากประสบการณ์ในโครงการหลายปี เราพบว่าความแม่นยำของแผนที่ควรอยู่ภายใน 5 ซม. จากนั้น GSD ต้องอยู่ภายใน 2 ซม. และโมเดล 3 มิติต้องดีมาก ขอบของอาคารต้องตรงและชัดเจน

โดยทั่วไป ความยาวโฟกัสของกล้องที่ใช้สำหรับโครงการวัดที่ดินในชนบทคือ 25 มม. ในแนวตั้งและ 35 มม. ในแนวเฉียง เพื่อให้ได้ความแม่นยำที่ 1:500 GSD ต้องอยู่ภายใน 2 ซม. และเพื่อให้แน่ใจว่า ความสูงของโดรนโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 70-100 เมตร ตามระดับความสูงของเที่ยวบินนี้ ไม่มีทางที่จะเก็บรวบรวมข้อมูลของอาคารที่สูง 100 เมตรได้ แม้ว่าคุณจะทำการบินอยู่แล้วก็ตาม แต่ก็ไม่สามารถรับประกันการทับซ้อนกันของหลังคาได้ส่งผลให้โมเดลมีคุณภาพต่ำ .และเนื่องจากความสูงของการต่อสู้นั้นต่ำเกินไป มันจึงเป็นอันตรายอย่างยิ่งสำหรับ UAV

เพื่อแก้ปัญหานี้ ในเดือนพฤษภาคม 2019 เราได้ทำการทดสอบการตรวจสอบความถูกต้องของการถ่ายภาพเฉียงสำหรับอาคารสูงในเมือง จุดประสงค์ของการทดสอบนี้คือเพื่อตรวจสอบว่าความแม่นยำในการแมปสุดท้ายของแบบจำลอง 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเฉียง RIY-DG4pros นั้นตรงตามข้อกำหนด RMSE 5 ซม. หรือไม่

5. สรุป

ในการทดสอบนี้ ความยากคือฉากหล่นสูงและต่ำ ความหนาแน่นสูงของบ้านและพื้นที่ซับซ้อน ปัจจัยเหล่านี้จะนำไปสู่การเพิ่มความยากในการบิน ความเสี่ยงที่สูงขึ้น และโมเดล 3 มิติที่แย่ลง ซึ่งจะทำให้ความแม่นยำในการสำรวจที่ดินลดลง

เนื่องจากทางยาวโฟกัส RIY-DG4pros นั้นยาวกว่ากล้องเอียงทั่วไป จึงมั่นใจได้ว่า UAV ของเราสามารถบินได้ในระดับความสูงที่ปลอดภัยเพียงพอ และความละเอียดของภาพของวัตถุบนพื้นนั้นอยู่ภายใน 2 ซม. ในเวลาเดียวกัน เลนส์ฟูลเฟรมสามารถช่วยให้เราถ่ายภาพบ้านในมุมต่างๆ ได้มากขึ้นเมื่อบินในพื้นที่อาคารที่มีความหนาแน่นสูง ซึ่งช่วยปรับปรุงคุณภาพของโมเดล 3 มิติ ภายใต้สมมติฐานที่ว่าอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดได้รับการประกัน เรายังปรับปรุงการทับซ้อนของเที่ยวบินและความหนาแน่นของการกระจายของจุดควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าแบบจำลอง 3 มิติมีความแม่นยำ

การถ่ายภาพเฉียงสำหรับพื้นที่สูงในการสำรวจที่ดิน เมื่อเนื่องจากข้อจำกัดของอุปกรณ์และการขาดประสบการณ์ สามารถวัดได้ด้วยวิธีการแบบเดิมเท่านั้น แต่อิทธิพลของอาคารสูงที่มีต่อสัญญาณ RTK ก็ทำให้เกิดความยากลำบากและความแม่นยำในการวัดต่ำเช่นกัน หากเราสามารถใช้ UAV เพื่อรวบรวมข้อมูล อิทธิพลของสัญญาณดาวเทียมก็สามารถขจัดออกไปได้อย่างสมบูรณ์ และสามารถปรับปรุงความแม่นยำโดยรวมของการวัดได้อย่างมาก ดังนั้นความสำเร็จของการทดสอบนี้จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อเรา

การทดสอบนี้พิสูจน์ให้เห็นว่า RIY-DG4pro สามารถควบคุม RMS ให้เป็นช่วงค่าขนาดเล็กได้จริง มีความแม่นยำในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่ดีและสามารถใช้ในโครงการวัดที่แม่นยำของอาคารสูงได้