จุดควบคุมและข้อมูล PPK ส่งผลต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติอย่างไร

ในการทดลองสองครั้งนี้ เราได้แนะนำตัวแปรที่แตกต่างกันสี่ตัวเพื่อตรวจสอบความถูกต้องสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ ตัวแปรสี่ตัวที่แตกต่างกันคือ:

1: ประเภทโดรนของผู้ให้บริการ: โดรน VTOL หรือโดรนหลายใบพัด

2:GSD . ที่แตกต่างกัน

3:มี/ไม่มีจุดควบคุมภาคพื้นดิน

4:มี/ไม่มีข้อมูล PPK

การทดลองที่ 1: ผลกระทบของจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) ต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

เงื่อนไข 1

โดรนบรรทุก	กล้องเฉียง	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	ใช่

ตารางผลลัพธ์ 1:

จำนวนวัตถุ	ความยาวในการวัด (L0)	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) โดยไม่มี GCP	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) พร้อม GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

เงื่อนไข 2

โดรนบรรทุก	กล้องเฉียง	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	เลขที่

ตารางผลลัพธ์ 2:

จำนวนวัตถุ	ความยาวในการวัด (L0)	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) โดยไม่มี GCP	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) พร้อม GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

เงื่อนไข 3

โดรนบรรทุก	กล้องเฉียง	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5ซม.	ใช่

ตารางผลลัพธ์ 3:

จำนวนวัตถุ	ความยาวในการวัด (L0)	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) โดยไม่มี GCP	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) พร้อม GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

เงื่อนไข 4

โดรนบรรทุก	กล้องเฉียง	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5ซม.	เลขที่

ตารางผลลัพธ์ 4:

จำนวนวัตถุ	ความยาวในการวัด (L0)	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) โดยไม่มี GCP	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) พร้อม GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

เงื่อนไข 5

โดรนบรรทุก	กล้องเฉียง	GSD	PPK
DJI M600 Pro มัลติโรเตอร์	DG4pros	1.5ซม.	เลขที่

ตารางผลลัพธ์ 5:

จำนวนวัตถุ	ความยาวในการวัด (L0)	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) โดยไม่มี GCP	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) พร้อม GCP	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

บทสรุป

ตัวแปรของการทดลองที่ 1 คือ:

1:มี/ไม่มีข้อมูล PPK

2: ประเภทโดรนของผู้ให้บริการ: โดรน VTOL หรือโดรนหลายใบพัด

3: GSD ที่แตกต่างกัน：1.5 ซม. หรือ 2 ซม.

หลังจากวิเคราะห์ข้อมูลการทดลองทั้ง 5 ชุดแล้ว เราสามารถสรุปได้ดังนี้:

เมื่อกล้องเฉียงเป็น DG4Pros:

(1) มี/ไม่มีจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) ที่เกี่ยวข้องกับสามเหลี่ยม AT ไม่ว่าจะเป็น VTOL หรือโดรนหลายใบพัด ไม่ว่า GSD จะเป็น 2 ซม. หรือ 1.5 ซม. โมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเฉียง DG4Pros สามารถตอบสนอง ความต้องการของข้อผิดพลาดความแม่นยำสัมพัทธ์Ds≤10cm.

(2) เมื่อมี/ไม่มี GCP เป็นตัวแปรเดียว ความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่มี GCP จะดีกว่าที่ไม่มี GCP

(3) เมื่อ GSD เป็นตัวแปรเดียว ความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่ GSD 1.5 ซม. จะดีกว่า GSD 2 ซม. นั้น

(4) เมื่อโดรนพาหะเป็นตัวแปรเดียว ความแม่นยำสัมพัทธ์ของโมเดล 3 มิติที่ใช้มัลติโรเตอร์นั้นดีกว่าการใช้ VTOL เป็นโดรนพาหะ

การทดลองที่ 2: หากไม่มี GCP ผลกระทบของข้อมูล PPK ต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

เงื่อนไข 1

โดรนบรรทุก	กล้องเฉียง	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	ไม่

ตารางผลลัพธ์ 1:

จำนวนวัตถุ	ความยาวในการวัด (L0)	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L1) ไม่มี PPK	ความยาวโมเดล 3 มิติ (L2) พร้อม PPK	Ds1(L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

ก่อนหน้า:ความคลาดเคลื่อนสีและการบิดเบือนส่งผลต่อ ima . อย่างไร

ต่อไป:ความยาวโฟกัสส่งผลต่อผลลัพธ์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติอย่างไร

กลับ

กล้องเฉียง RIY

กล้องเลนส์เดี่ยว RIE

เครื่องประดับ

มืออาชีพ

ดีกว่าไฟแช็ก

ประหยัดเวลา

เรียนรู้การทำงานใน 10 นาที

คุณภาพของภาพสูงและความแม่นยำ

การซิงโครไนซ์การเปิดรับ

แข็งแรงและปลอดภัย

สามารถใช้งานร่วมกับโดรนได้หลายประเภท

สำรวจ/GIS

สมาร์ทซิตี้

การก่อสร้าง/การขุด

การคุ้มครองการท่องเที่ยว/อาคารโบราณ

ทหาร/ตำรวจ

บทความ

การทดลองที่ 1: ผลกระทบของจุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCP) ต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

เงื่อนไข 1

ตารางผลลัพธ์ 1:

เงื่อนไข 2

ตารางผลลัพธ์ 2:

เงื่อนไข 3

ตารางผลลัพธ์ 3:

เงื่อนไข 4

ตารางผลลัพธ์ 4:

เงื่อนไข 5

ตารางผลลัพธ์ 5:

บทสรุป

การทดลองที่ 2: หากไม่มี GCP ผลกระทบของข้อมูล PPK ต่อความแม่นยำสัมพัทธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

เงื่อนไข 1

ตารางผลลัพธ์ 1:

สินค้า+

แอปพลิเคชั่น+

บทความ+

เกี่ยวกับเรา+

ติดต่อเรา