Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ผลิตภัณฑ์

เลือกกล้องที่เหมาะสมและเป็นมืออาชีพสำหรับโดรนของคุณ

  • D2Pros —— กล้องเอียงโดรนหลายใบพัดที่ดีที่สุด
  • คำถามที่พบบ่อย
  • ดาวน์โหลดข้อมูล
  • กรณีศึกษา
  • ข้อมูลจำเพาะ

D2Pros —— กล้องเอียงโดรนหลายใบพัดที่ดีที่สุด

คนรุ่นใหม่นำเอฟเฟกต์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่ดีขึ้น


RIY-D2 PROS เป็นหนึ่งในผลิตภัณฑ์เรือธงรุ่นใหม่ของ Rainpoo ซึ่งเข้ากันได้กับโดรนหลายใบพัดส่วนใหญ่ในตลาดและส่วนใหญ่จะใช้กับฉากที่มีความต้องการความแม่นยำสูงเช่นการวัดภูมิประเทศ / ที่ดิน 1: 500 กล้องใช้ส่วนประกอบออปติคัลที่พัฒนาโดย Rainpoo โดยอิสระโดยมีการกระจายตัวต่ำและความผิดเพี้ยนต่ำและความคมชัดของภาพถ่ายทางอากาศ กล้องมีระบบกระจายความร้อนในตัวและมีขนาดหน่วยความจำเพิ่มขึ้นซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่ากล้องจะใช้งานได้ยาวนานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง




คำถามที่พบบ่อย

  • รูปแบบของข้อมูลดิบคืออะไรฉันจะดำเนินการกับข้อมูลนี้ได้อย่างไร

    รูปแบบของภาพถ่ายดิบคือ. jpg

    โดยปกติหลังจากเที่ยวบินก่อนอื่นเราต้องดาวน์โหลดจากกล้องซึ่งต้องใช้ซอฟต์แวร์ที่เราออกแบบ“ Sky-Scanner” ด้วยซอฟต์แวร์นี้เราสามารถดาวน์โหลดข้อมูลด้วยปุ่มเดียวและสร้างไฟล์บล็อก ContextCapture โดยอัตโนมัติด้วย

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>
  • ขั้นตอนการติดตั้งบนแพลตฟอร์มที่แตกต่างกันไม่ว่าจะเป็นปีกคงที่ UAV หรือเครื่องบินเล็ก ๆ ?

    RIY-DG4 PROS สามารถติดตั้งบนโดรนแบบหลายใบพัดและแบบปีกตรึงสำหรับการเก็บข้อมูลการถ่ายภาพแนวเฉียงและเนื่องจากชุดควบคุมหน่วยส่งข้อมูลและระบบย่อยอื่น ๆ เป็นแบบแยกส่วนจึงติดตั้งและเปลี่ยนได้ง่ายเราทำงาน กับ บริษัท โดรนหลายแห่งทั่วโลกทั้งแบบปีกคงที่และแบบหลายใบพัดและ VTOL และเฮลิคอปเตอร์ปรากฎว่าทั้งหมดได้รับการปรับให้เข้ากันได้ดีมาก

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>
  • เหตุใดการซิงโครไนซ์ของเลนส์ห้าตัวจึงมีความสำคัญ?

    เราทุกคนรู้ดีว่าในระหว่างการบินโดรนสัญญาณทริกเกอร์จะถูกส่งไปยังเลนส์ทั้งห้าของกล้อง obique ตามทฤษฎีแล้วควรเปิดเลนส์ทั้งห้าแบบพร้อมกันจากนั้นข้อมูล POS จะถูกบันทึกพร้อมกัน

    แต่หลังจากการตรวจสอบจริงเราได้ข้อสรุปว่ายิ่งข้อมูลพื้นผิวของฉากมีความซับซ้อนมากขึ้นเท่าใดข้อมูลที่เลนส์สามารถแก้ไขบีบอัดและจัดเก็บก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้นและยิ่งต้องใช้เวลาในการบันทึกมากขึ้นเท่านั้น

    หากช่วงเวลาระหว่างสัญญาณทริกเกอร์สั้นกว่าเวลาที่เลนส์ต้องใช้ในการบันทึกภาพกล้องจะไม่สามารถเปิดรับแสงได้ซึ่งจะส่งผลให้ "ภาพขาดหายไป"

    BTWที่ การซิงโครไนซ์เป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับสัญญาณ PPK

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>
  • ประสิทธิภาพในการทำงานของ DG4Pros คืออะไร? ฉันจะตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องได้อย่างไร?

    DJI M600Pro + DG4ข้อดี

    GSD (ซม.)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    เพดานบิน (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    ความเร็วในการบิน (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    พื้นที่ทำงานบินเดียว (กม. 2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    หมายเลขภาพเดียว

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    จำนวนเที่ยวบินต่อวัน

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    พื้นที่ทำงานทั้งหมดหนึ่งวัน (กม. 2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12.2018

    ※ตารางพารามิเตอร์คำนวณโดยอัตราการทับซ้อนตามยาว 80% และอัตราการทับซ้อนตามขวาง 70% (เราแนะนำ)

    ปีกจมูกคงที่ + DG4ข้อดี 

    GSD (ซม.)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    เพดานบิน (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    ความเร็วในการบิน (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    เที่ยวบินเดียว

    พื้นที่ทำงาน (กม. 2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    เที่ยวบินเดียว

    หมายเลขภาพถ่าย

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    จำนวนเที่ยวบิน

    วันหนึ่ง

    6

    6

    6

    6

    6

    พื้นที่ทำงานทั้งหมด

    วันเดียว (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ตารางพารามิเตอร์คำนวณโดยอัตราการทับซ้อนตามยาว 80% และอัตราการทับซ้อนตามขวาง 70% (เราแนะนำ)

    ติดต่อเราเพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปภาพดิบ>

ดาวน์โหลดข้อมูล

กรณีความสำเร็จของการถ่ายภาพแนวเฉียง

—— ใช้โมเดล 3 มิติเพื่อทำการสำรวจที่ดินสำหรับพื้นที่สูง

1. ภาพรวม

หลังจากหลายปีของการพัฒนาปัจจุบันในประเทศจีนการถ่ายภาพแนวเฉียงถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในโครงการสำรวจที่ดินในชนบท อย่างไรก็ตามเนื่องจากข้อ จำกัด ของเงื่อนไขทางเทคนิคของอุปกรณ์การถ่ายภาพแนวเฉียงจึงยังคงอ่อนแอสำหรับการวัดพื้นที่ขนาดใหญ่ของฉากที่ลดลงส่วนใหญ่เป็นเพราะความยาวโฟกัสและรูปแบบภาพของเลนส์กล้องเฉียงไม่เป็นไปตามมาตรฐาน หลังจากประสบการณ์โครงการหลายปีเราพบว่าความแม่นยำของแผนที่ควรอยู่ในระยะ 5 ซม. จากนั้น GSD ต้องอยู่ในระยะ 2 ซม. และโมเดล 3 มิติต้องดีมากขอบของอาคารต้องตรงและชัดเจน


โดยทั่วไปความยาวโฟกัสของกล้องที่ใช้สำหรับโครงการวัดที่ดินในชนบทคือ 25 มม. ในแนวตั้งและแนวเฉียง 35 มม. เพื่อให้ได้ความแม่นยำ 1: 500 GSD ต้องอยู่ในระยะ 2 ซม. และเพื่อให้แน่ใจว่า, ระดับความสูงในการบินของโดรนโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 70m-100m ตามระดับความสูงของเที่ยวบินนี้ไม่มีวิธีใดในการรวบรวมข้อมูลของอาคารสูงกว่า 100 เมตรให้เสร็จสมบูรณ์แม้ว่าคุณจะทำการบินอย่างไรก็ตามก็ไม่สามารถรับประกันการทับซ้อนกันของหลังคาซึ่งส่งผลให้โมเดลมีคุณภาพต่ำ และเนื่องจากความสูงของการต่อสู้ต่ำเกินไปจึงเป็นอันตรายอย่างยิ่งสำหรับ UAV

เพื่อแก้ปัญหานี้ในเดือนพฤษภาคม 2019 เราได้ทำการทดสอบการตรวจสอบความถูกต้องของ Oblique Photography สำหรับอาคารสูงในเมือง วัตถุประสงค์ของการทดสอบนี้คือเพื่อตรวจสอบว่าความแม่นยำในการทำแผนที่ขั้นสุดท้ายของโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเอียง RIY-DG4pros สามารถตอบสนองความต้องการ 5 ซม. RMSE ได้หรือไม่

2. ขั้นตอนการทดสอบ

อุปกรณ์

ในการทดสอบนี้เราเลือก DJI M600PRO ที่มาพร้อมกับกล้องห้าเลนส์แบบเฉียง Rainpoo RIY-DG4pros

การสำรวจพื้นที่และการวางแผนจุดควบคุม

เพื่อตอบสนองต่อปัญหาข้างต้นและเพื่อเพิ่มความยากเราจึงเลือกเซลล์สองเซลล์ที่มีความสูงของอาคารเฉลี่ย 100 เมตรเป็นพิเศษสำหรับการทดสอบ

จุดควบคุมได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าตามแผนที่ GOOGLE และสภาพแวดล้อมโดยรอบควรเปิดกว้างและไม่มีสิ่งกีดขวางให้มากที่สุด ระยะห่างระหว่างจุดอยู่ในช่วง 150-200M

จุดควบคุมคือ 80 * 80 สี่เหลี่ยมแบ่งเป็นสีแดงและสีเหลืองตามแนวทแยงเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถระบุจุดศูนย์กลางได้อย่างชัดเจนเมื่อการสะท้อนแสงแรงเกินไปหรือการส่องสว่างไม่เพียงพอเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ

การวางแผนเส้นทาง UAV

เพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงานเราขอสงวนความสูงที่ปลอดภัย 60 เมตรและ UAV บินที่ 160 เมตร เพื่อให้แน่ใจว่ามีการทับซ้อนกันของหลังคาเราจึงเพิ่มอัตราการทับซ้อนกัน อัตราการทับซ้อนกันตามยาวคือ 85% และอัตราการซ้อนทับตามขวางคือ 80% และ UAV บินด้วยความเร็ว 9.8 เมตร / วินาที

รายงานรูปสามเหลี่ยมทางอากาศ (AT)

ใช้ซอฟต์แวร์“ Sky-Scanner” (พัฒนาโดย Rainpoo) เพื่อดาวน์โหลดและประมวลผลภาพถ่ายต้นฉบับล่วงหน้าจากนั้นนำเข้าสู่ซอฟต์แวร์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ ContextCapture ด้วยปุ่มเดียว

  • 15ซ.

    ในเวลา 15 น.

     

  • 23ซ.

    การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ

    เวลา: 23 ชม.

รายงานความผิดเพี้ยนของเลนส์

จากแผนภาพตารางการบิดเบือนจะเห็นได้ว่าความผิดเพี้ยนของเลนส์ของ RIY-DG4pros มีขนาดเล็กมากและเส้นรอบวงใกล้เคียงกับสี่เหลี่ยมจัตุรัสมาตรฐานเกือบทั้งหมด

ข้อผิดพลาดในการฉายซ้ำ RMS

ด้วยเทคโนโลยีออพติคอลของ Rainpoo เราสามารถควบคุมค่า RMS ภายใน 0.55 ซึ่งเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญต่อความแม่นยำของโมเดล 3 มิติ

การซิงโครไนซ์ห้าเลนส์

จะเห็นได้ว่าระยะห่างระหว่างจุดหลักของเลนส์แนวตั้งตรงกลางและจุดหลักของเลนส์เอียงคือ 1.63 ซม., 4.02 ซม., 4.68 ซม., 7.99 ซม. ลบด้วยความแตกต่างของตำแหน่งจริงค่าความคลาดเคลื่อนคือ: - 4.37 ซม., -1.98 ซม., -1.32 ซม., 1.99 ซม. ความแตกต่างสูงสุดของตำแหน่งคือ 4.37 ซม. การซิงโครไนซ์กล้องสามารถควบคุมได้ภายใน 5ms;

ระบุข้อผิดพลาด

RMS ของจุดควบคุมที่คาดการณ์และจริงมีตั้งแต่ 0.12 ถึง 0.47 พิกเซล

3. การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ

การแสดงแบบจำลอง
แสดงรายละเอียด

เราจะเห็นได้ว่าเนื่องจาก RIY-DG4pros ใช้เลนส์ทางยาวโฟกัสยาวบ้านที่อยู่ด้านล่างของโมเดล 3 มิติจึงมองเห็นได้ชัดเจนมาก ช่วงเวลารับแสงต่ำสุดของกล้องสามารถสูงถึง 0.6 วินาทีดังนั้นแม้ว่าอัตราการซ้อนทับตามยาวจะเพิ่มขึ้นเป็น 85% แต่ก็ไม่มีภาพรั่วเกิดขึ้น แนวของอาคารสูงมีความชัดเจนและเป็นแนวตรงซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าเราจะได้รอยเท้าที่แม่นยำยิ่งขึ้นในแบบจำลองในภายหลัง

4. ตรวจสอบความถูกต้อง

  • เราใช้สถานีรวมเพื่อรวบรวมข้อมูลตำแหน่งของจุดตรวจสอบจากนั้นนำเข้าไฟล์ DAT ไปยัง CAD จากนั้นเปรียบเทียบข้อมูลตำแหน่งจุดบนแบบจำลองโดยตรงเพื่อดูความแตกต่าง
  • เราใช้สถานีรวมเพื่อรวบรวมข้อมูลตำแหน่งของจุดตรวจสอบจากนั้นนำเข้าไฟล์ DAT ไปยัง CAD จากนั้นเปรียบเทียบข้อมูลตำแหน่งจุดบนแบบจำลองโดยตรงเพื่อดูความแตกต่าง

5. สรุป

ในการทดสอบนี้ความยากคือฉากที่สูงและต่ำความหนาแน่นสูงของบ้านและพื้นที่ซับซ้อน ปัจจัยเหล่านี้จะนำไปสู่ความยากลำบากในการบินเพิ่มขึ้นความเสี่ยงที่สูงขึ้นและโมเดล 3 มิติที่แย่ลงซึ่งจะนำไปสู่การลดความแม่นยำในการสำรวจที่ดิน

เนื่องจากทางยาวโฟกัส RIY-DG4pros นั้นยาวกว่ากล้องเอียงทั่วไปจึงมั่นใจได้ว่า UAV ของเราสามารถบินได้ในระดับความสูงที่ปลอดภัยเพียงพอและความละเอียดของภาพของวัตถุบนพื้นดินอยู่ในระยะ 2 ซม. ในขณะเดียวกันเลนส์ฟูลเฟรมสามารถช่วยให้เราสามารถจับภาพมุมต่างๆของบ้านได้มากขึ้นเมื่อบินในพื้นที่อาคารที่มีความหนาแน่นสูงซึ่งจะช่วยปรับปรุงคุณภาพของโมเดล 3 มิติ ภายใต้สมมติฐานที่ว่าอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดได้รับการรับรองนอกจากนี้เรายังปรับปรุงการทับซ้อนของการบินและความหนาแน่นของการกระจายของจุดควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าโมเดล 3 มิติมีความแม่นยำ

การถ่ายภาพแนวเฉียงสำหรับพื้นที่สูงของการสำรวจที่ดินครั้งหนึ่งเนื่องจากข้อ จำกัด ของอุปกรณ์และการขาดประสบการณ์สามารถวัดได้ด้วยวิธีการดั้งเดิมเท่านั้น แต่อิทธิพลของอาคารสูงที่มีต่อสัญญาณ RTK ยังทำให้เกิดความยากลำบากและความแม่นยำในการวัดต่ำ หากเราสามารถใช้ UAV ในการรวบรวมข้อมูลอิทธิพลของสัญญาณดาวเทียมจะถูกกำจัดออกไปโดยสิ้นเชิงและสามารถปรับปรุงความแม่นยำโดยรวมของการวัดได้อย่างมาก ดังนั้นความสำเร็จของการทดสอบนี้จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับเรา

การทดสอบนี้พิสูจน์ให้เห็นว่า RIY-DG4pros สามารถควบคุม RMS ให้อยู่ในช่วงค่าที่น้อยได้มีความแม่นยำในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่ดีและสามารถใช้ในโครงการวัดที่แม่นยำของอาคารสูง

ข้อมูลจำเพาะ

D2Pros —— กล้องเอียงโดรนหลายใบพัดที่ดีที่สุด
    ขนาดกล้อง 130 * 170 * 80 มม
    น้ำหนักกล้อง 720 ก
    หมายเลข CMOS 5 ชิ้น
    ขนาดเซนเซอร์ 23.5 * 15.6 มม
    จำนวนพิกเซล (ทั้งหมด) ≥120ล้าน
    ช่วงแสงต่ำสุด ≤0.9วินาที
    โหมดการเปิดรับกล้อง Isochronic / Isometric Exposure
    โหมดจ่ายไฟของกล้อง แหล่งจ่ายไฟแบบครบวงจร
    การประมวลผลข้อมูลล่วงหน้า SKYSCANNER (GPS / IMU)
    ความจุหน่วยความจำ 640 ก
    ความเร็วในการคัดลอกข้อมูล ≥80เมตร / วินาที