R&D line ของชุดผลิตภัณฑ์ของ Rainpoo

การแนะนำว่าทางยาวโฟกัสส่งผลต่อผลลัพธ์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติอย่างไร คุณสามารถมีความเข้าใจเบื้องต้นเกี่ยวกับความเชื่อมโยงระหว่างทางยาวโฟกัสกับ FOV ได้ ตั้งแต่การตั้งค่าพารามิเตอร์การบินไปจนถึงกระบวนการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ พารามิเตอร์ทั้งสองนี้มีตำแหน่งเสมอ พารามิเตอร์ทั้งสองนี้มีผลกระทบอย่างไรต่อผลลัพธ์ของการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ ในบทความนี้ เราจะมาแนะนำวิธีที่ Rainpoo ค้นพบความเชื่อมโยงในกระบวนการวิจัยและพัฒนาผลิตภัณฑ์ และวิธีค้นหาจุดสมดุลระหว่างความแตกต่างระหว่างความสูงของเที่ยวบินกับผลลัพธ์ของแบบจำลอง 3 มิติ

1、จาก D2 ถึง D3

RIY-D2 เป็นผลิตภัณฑ์ที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับโครงการสำรวจที่ดิน นอกจากนี้ยังเป็นกล้องเฉียงรุ่นแรกสุดที่ใช้การออกแบบแบบดรอปดาวน์และเลนส์ภายใน D2 มีความแม่นยำในการสร้างแบบจำลองสูงและคุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดี ซึ่งเหมาะสำหรับการสร้างแบบจำลองฉากที่มีภูมิประเทศราบเรียบและพื้นไม่สูงเกินไป อย่างไรก็ตาม สำหรับพื้นที่ขนาดใหญ่ ภูมิประเทศที่ซับซ้อน และภูมิประเทศ (รวมถึงสายไฟฟ้าแรงสูง ปล่องไฟ สถานีฐาน และอาคารสูงอื่นๆ) ความปลอดภัยในการบินของโดรนจะเป็นปัญหาใหญ่

ในการใช้งานจริง ลูกค้าบางรายไม่ได้วางแผนความสูงของเที่ยวบินที่ดี ซึ่งทำให้เสียงหึ่งๆ ห้อยสายไฟฟ้าแรงสูงหรือชนกับสถานีฐาน หรือแม้ว่าโดรนบางตัวจะโชคดีพอที่จะผ่านจุดอันตรายได้ แต่ก็พบว่าโดรนอยู่ใกล้กับจุดอันตรายมากเมื่อตรวจสอบภาพถ่ายทางอากาศ.. อันตรายและอันตรายที่ซ่อนอยู่เหล่านี้มักจะทำให้ลูกค้าสูญเสียทรัพย์สินมหาศาล

สถานีฐานแสดงในรูปภาพ คุณจะเห็นได้ว่ามันอยู่ใกล้กับโดรนมาก มีโอกาสมากที่จะโดน ดังนั้น ลูกค้าจำนวนมากจึงให้คำแนะนำแก่เรา: กล้องเอียงทางยาวโฟกัสยาวสามารถออกแบบให้โดรนมีความสูงในการบินและทำให้การบินปลอดภัยขึ้นได้หรือไม่? ตามความต้องการของลูกค้า บนพื้นฐานของ D2 เราได้พัฒนาเวอร์ชันทางยาวโฟกัสยาวที่ชื่อว่า RIY-D3 เมื่อเทียบกับ D2 ที่ความละเอียดเท่ากัน D3 สามารถเพิ่มความสูงในการบินของโดรนได้ประมาณ 60%

ในระหว่างการวิจัยและพัฒนาของ D3 เราเชื่อเสมอมาว่าทางยาวโฟกัสที่ยาวขึ้นสามารถมีความสูงในการบินได้สูงขึ้น คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้น และความแม่นยำที่สูงขึ้น แต่หลังจากใช้งานจริง เราพบว่ามันไม่เป็นไปตามที่คาดไว้ เมื่อเปรียบเทียบกับ D2 แล้ว โมเดล 3 มิติที่สร้างโดย D3 นั้นค่อนข้างตึงเครียด และประสิทธิภาพการทำงานค่อนข้างต่ำ

ชื่อ	Riy-D2/D3
น้ำหนัก	850g
มิติ	19018088mm
ประเภทเซนเซอร์	APS-C
CMOS ขนาด	23.5 มม. × 15.6 มม
ขนาดทางกายภาพของพิกเซล	3.9um
พิกเซลทั้งหมด	120MP
ช่วงเวลาเปิดรับแสงขั้นต่ำ	1s
โหมดการรับแสงของกล้อง	การเปิดรับแสงแบบไอโซโครนิก/ไอโซเมตริก
ความยาวโฟกัส	20 มม./35 มม. สำหรับ D235 มม./50 มม. สำหรับ D3
แหล่งจ่ายไฟ	อุปทานสม่ำเสมอ (Power by drone)
ความจุหน่วยความจำ	320G
ความเร็วในการดาวน์โหลดข้อมูล	≥70M/วินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-10°C~+40°C
อัพเดตเฟิร์มแวร์	ฟรี
อัตรา IP	IP 43

2、การเชื่อมต่อระหว่างทางยาวโฟกัสและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

ความสัมพันธ์ระหว่างทางยาวโฟกัสกับคุณภาพการสร้างแบบจำลองนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายที่ลูกค้าส่วนใหญ่จะเข้าใจ และแม้แต่ผู้ผลิตกล้องแนวเฉียงหลายรายก็ยังเข้าใจผิดว่าเลนส์ทางยาวโฟกัสยาวจะเป็นประโยชน์สำหรับคุณภาพของการสร้างแบบจำลอง

สถานการณ์จริงที่นี่คือ บนสมมติฐานที่ว่าพารามิเตอร์อื่นๆ เหมือนกัน สำหรับส่วนหน้าอาคาร ยิ่งทางยาวโฟกัสนานเท่าใด ความเท่าเทียมกันของแบบจำลองยิ่งแย่ลง ชนิดของความสัมพันธ์เชิงตรรกะที่เกี่ยวข้องที่นี่?

ในบทความสุดท้าย ความยาวโฟกัสส่งผลต่อผลลัพธ์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติอย่างไร เราได้กล่าวถึงว่า:

ภายใต้สมมติฐานที่ว่าพารามิเตอร์อื่นๆ เหมือนกัน ความยาวโฟกัสจะส่งผลต่อความสูงของเที่ยวบินเท่านั้น ดังที่แสดงในรูปด้านบน มีเลนส์โฟกัสที่แตกต่างกันสองเลนส์ สีแดงหมายถึงเลนส์โฟกัสยาว และสีน้ำเงินหมายถึงเลนส์โฟกัสสั้น มุมสูงสุดที่เกิดจากเลนส์โฟกัสยาวและผนังคือ α และมุมสูงสุดที่เกิดจากเลนส์โฟกัสสั้นและผนังคือ β อย่างชัดเจน:

“มุม” นี้หมายความว่าอย่างไร? ยิ่งมุมระหว่างขอบของ FOV ของเลนส์กับผนังมากเท่าใด เลนส์ในแนวนอนก็จะยิ่งสัมพันธ์กับผนังมากขึ้น เมื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับส่วนหน้าอาคาร เลนส์โฟกัสสั้นสามารถรวบรวมข้อมูลผนังในแนวนอนได้มากขึ้น และโมเดล 3 มิติที่อิงจากเลนส์ดังกล่าวสามารถสะท้อนพื้นผิวของส่วนหน้าได้ดียิ่งขึ้น ดังนั้น สำหรับฉากที่มีส่วนหน้า ยิ่งทางยาวโฟกัสของเลนส์สั้นลง ข้อมูลด้านหน้าที่รวบรวมได้ยิ่งสมบูรณ์ยิ่งขึ้น และคุณภาพของการสร้างแบบจำลองก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น

สำหรับอาคารที่มีชายคา ภายใต้เงื่อนไขของความละเอียดพื้นเดียวกัน ยิ่งทางยาวโฟกัสของเลนส์นานขึ้น ความสูงของการบินของโดรนจะสูงขึ้น จุดบอดใต้ชายคายิ่งมากขึ้น คุณภาพการสร้างแบบจำลองก็จะยิ่งแย่ลง ดังนั้น ในสถานการณ์นี้ D3 ที่มีเลนส์ทางยาวโฟกัสยาวกว่าจึงไม่สามารถแข่งขันกับ D2 ที่มีเลนส์ทางยาวโฟกัสสั้นกว่าได้

3、ข้อขัดแย้งระหว่างความสูงของโดรนกับคุณภาพของโมเดล 3 มิติ

จากการเชื่อมต่อทางตรรกะของทางยาวโฟกัสและคุณภาพของโมเดล หากทางยาวโฟกัสของเลนส์สั้นเพียงพอและมุม FOV มีขนาดใหญ่เพียงพอ ก็ไม่จำเป็นต้องใช้กล้องหลายเลนส์เลย เลนส์มุมกว้างพิเศษ (เลนส์ฟิชอาย) สามารถเก็บข้อมูลได้ทุกทิศทาง ดังที่แสดงด้านล่าง:

การออกแบบทางยาวโฟกัสของเลนส์ให้สั้นที่สุดเท่าที่จะทำได้ไม่ใช่หรือ

ไม่ต้องพูดถึงปัญหาความผิดเพี้ยนขนาดใหญ่ที่เกิดจากทางยาวโฟกัสสั้นพิเศษ หากทางยาวโฟกัสของเลนส์ออร์โธของกล้องเฉียงออกแบบให้มีขนาด 10 มม. และรวบรวมข้อมูลที่ความละเอียด 2 ซม. ความสูงของการบินของโดรนจะอยู่ที่ 51 เมตรเท่านั้น

แน่นอน ถ้าโดรนติดตั้งกล้องเฉียงที่ออกแบบมาให้ทำงานแบบนี้ อันตรายแน่นอน

PS: แม้ว่าเลนส์มุมกว้างพิเศษจะมีฉากที่จำกัดในการสร้างแบบจำลองการถ่ายภาพเฉียง แต่ก็มีความสำคัญในทางปฏิบัติสำหรับการสร้างแบบจำลอง Lidar ก่อนหน้านี้ บริษัท Lidar ที่มีชื่อเสียงแห่งหนึ่งได้สื่อสารกับเราโดยหวังว่าเราจะออกแบบกล้องทางอากาศเลนส์มุมกว้างซึ่งติดตั้งกับ Lidar เพื่อการตีความวัตถุภาคพื้นดินและการรวบรวมพื้นผิว

4、จาก D3 ถึง DG3

R&D ของ D3 ทำให้เราตระหนักว่าสำหรับการถ่ายภาพแนวเฉียง ทางยาวโฟกัสต้องไม่ยาวหรือสั้นซ้ำซากจำเจ ความยาวสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับคุณภาพของโมเดล ประสิทธิภาพการทำงาน และความสูงของเที่ยวบิน ดังนั้นในการวิจัยและพัฒนาเลนส์ คำถามแรกที่ควรพิจารณาคือ จะตั้งค่าทางยาวโฟกัสของเลนส์ได้อย่างไร

แม้ว่าระยะโฟกัสสั้นจะมีคุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดี แต่ความสูงของการบินนั้นต่ำ แต่ก็ไม่ปลอดภัยสำหรับการบินของโดรน เพื่อความปลอดภัยของโดรน ความยาวโฟกัสต้องได้รับการออกแบบให้ยาวขึ้น แต่ทางยาวโฟกัสที่ยาวขึ้นจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง มีความขัดแย้งบางอย่างระหว่างความสูงของเที่ยวบินและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ เราต้องแสวงหาการประนีประนอมระหว่างความขัดแย้งเหล่านี้

ดังนั้น หลังจากใช้ D3 โดยพิจารณาจากปัจจัยที่ขัดแย้งกันเหล่านี้อย่างครอบคลุม เราจึงได้พัฒนากล้องเฉียง DG3 DG3 คำนึงถึงทั้งคุณภาพการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของ D2 และความสูงของการบินของ D3 ในขณะที่ยังเพิ่มระบบระบายความร้อนและกำจัดฝุ่น เพื่อให้สามารถใช้กับโดรนปีกคงที่หรือ VTOL ได้ DG3 เป็นกล้องแนวเฉียงที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับ Rainpoo อีกทั้งยังเป็นกล้องแนวเฉียงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในตลาดอีกด้วย

ชื่อ	Riy-DG3
น้ำหนัก	650g
มิติ	17016080mm
ประเภทเซนเซอร์	APS-C
ขนาด CCD	23.5 มม. × 15.6 มม
ขนาดทางกายภาพของพิกเซล	3.9um
พิกเซลทั้งหมด	120MP
ช่วงเวลาเปิดรับแสงขั้นต่ำ	0.8s
โหมดการรับแสงของกล้อง	การเปิดรับแสงแบบไอโซโครนิก/ไอโซเมตริก
ความยาวโฟกัส	28mm/40mm
แหล่งจ่ายไฟ	อุปทานสม่ำเสมอ (Power by drone)
ความจุหน่วยความจำ	320/640G
ความเร็วในการดาวน์โหลดข้อมูล	≥80M/วินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-10°C~+40°C
อัพเดตเฟิร์มแวร์	ฟรี
อัตรา IP	IP 43

5、จาก DG3 ถึง DG3Pros

กล้องเฉียง RIY-Pros ซีรีส์สามารถบรรลุคุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้น Pros มีการออกแบบพิเศษอย่างไรในการจัดวางเลนส์และการตั้งค่าทางยาวโฟกัส ในฉบับนี้ เราจะแนะนำตรรกะการออกแบบที่อยู่เบื้องหลังพารามิเตอร์ Pros ต่อไป

6、มุมเลนส์เฉียงและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

เนื้อหาก่อนหน้านี้กล่าวถึงมุมมองดังกล่าว: ยิ่งทางยาวโฟกัสสั้นลง มุมมองภาพก็จะใหญ่ขึ้น ข้อมูลส่วนหน้าของอาคารก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น และคุณภาพของการสร้างแบบจำลองก็จะยิ่งดีขึ้น

นอกจากการตั้งค่าทางยาวโฟกัสที่เหมาะสมแล้ว เรายังใช้วิธีอื่นในการปรับปรุงเอฟเฟกต์การสร้างแบบจำลองได้อีกด้วย: เพิ่มมุมของเลนส์เฉียงโดยตรง ซึ่งสามารถรวบรวมข้อมูลส่วนหน้าได้มากขึ้น

แต่ในความเป็นจริง แม้ว่าการตั้งค่ามุมเฉียงที่ใหญ่ขึ้นสามารถปรับปรุงคุณภาพการสร้างแบบจำลองได้ แต่ก็มีผลข้างเคียงสองประการ:

1: ประสิทธิภาพการทำงานจะลดลง ด้วยการเพิ่มขึ้นของมุมเฉียง การขยายเส้นทางการบินออกไปด้านนอกก็จะเพิ่มขึ้นอย่างมากเช่นกัน เมื่อมุมเฉียงเกิน 45 ° ประสิทธิภาพการบินจะลดลงอย่างรวดเร็ว

ตัวอย่างเช่น กล้องถ่ายภาพทางอากาศระดับมืออาชีพ Leica RCD30 ที่มีมุมเฉียงเพียง 30 องศา เหตุผลประการหนึ่งสำหรับการออกแบบนี้คือเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน

2:ถ้ามุมเฉียงกว้างเกินไป แสงแดดจะส่องเข้ามาในกล้องได้ง่าย ทำให้เกิดแสงสะท้อน (โดยเฉพาะในช่วงเช้าและบ่ายของวันที่ฟ้าหลัว) กล้องเฉียงของ Rainpoo เป็นระบบแรกสุดที่นำการออกแบบเลนส์ภายในมาใช้ การออกแบบนี้เทียบเท่ากับการเพิ่มฮูดให้กับเลนส์เพื่อป้องกันไม่ให้แสงแดดส่องกระทบ

โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโดรนขนาดเล็ก โดยทั่วไป ทัศนคติในการบินของพวกมันค่อนข้างแย่ หลังจากที่ปรับมุมเฉียงของเลนส์และทัศนคติของโดรนแล้ว แสงจากภายนอกก็สามารถเข้าไปในกล้องได้อย่างง่ายดาย ส่งผลให้ปัญหาแสงสะท้อนเพิ่มมากขึ้น

7、เส้นทางคาบเกี่ยวกันและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

จากประสบการณ์ที่ได้รับ เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของโมเดล สำหรับวัตถุใดๆ ในอวกาศ วิธีที่ดีที่สุดคือครอบคลุมข้อมูลพื้นผิวของเลนส์ทั้ง 5 กลุ่มในระหว่างการบิน

นี้เป็นเรื่องง่ายที่จะเข้าใจ ตัวอย่างเช่น หากเราต้องการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของอาคารโบราณ คุณภาพการสร้างแบบจำลองของการบินเป็นวงกลมต้องดีกว่าคุณภาพของการถ่ายภาพเพียงไม่กี่ภาพสี่ด้านมาก

ยิ่งรูปภาพที่มีการปกปิดมากเท่าไหร่ ก็ยิ่งมีข้อมูลเชิงพื้นที่และพื้นผิวมากขึ้นเท่านั้น และคุณภาพของการสร้างแบบจำลองก็จะดีขึ้นเท่านั้น นี่คือความหมายของเส้นทางการบินทับซ้อนสำหรับการถ่ายภาพเฉียง

ระดับความเหลื่อมล้ำเป็นหนึ่งในปัจจัยสำคัญที่กำหนดคุณภาพของแบบจำลอง 3 มิติ ในฉากทั่วไปของการถ่ายภาพเฉียง อัตราการซ้อนทับกันส่วนใหญ่อยู่ที่ 80% ที่มุ่งหน้าและ 70% ด้านข้าง (ข้อมูลจริงซ้ำซ้อน)

ในความเป็นจริง เป็นการดีที่สุดที่จะมีระดับการทับซ้อนกันในระดับเดียวกันสำหรับด้านข้าง แต่การเหลื่อมด้านข้างที่สูงเกินไปจะลดประสิทธิภาพการบินลงอย่างมาก (โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโดรนที่มีปีกคงที่) ดังนั้นตามประสิทธิภาพ การเหลื่อมด้านข้างทั่วไปจะต่ำกว่า หัวเรื่องทับซ้อนกัน

เคล็ดลับ: เมื่อพิจารณาถึงประสิทธิภาพการทำงาน ระดับการทับซ้อนกันจะไม่สูงที่สุด หลังจากเกิน "มาตรฐาน" บางอย่างแล้ว การปรับปรุงระดับการทับซ้อนกันจะมีผลจำกัดต่อโมเดล 3 มิติ ตามความคิดเห็นจากการทดลองของเรา บางครั้งการเพิ่มการทับซ้อนจะทำให้คุณภาพของแบบจำลองลดลง ตัวอย่างเช่น สำหรับฉากการสร้างแบบจำลองที่มีความละเอียด 3 ~ 5 ซม. คุณภาพการสร้างแบบจำลองของระดับการทับซ้อนกันที่ต่ำกว่านั้นบางครั้งดีกว่าระดับการทับซ้อนกันที่สูงกว่า

8、ความแตกต่างระหว่างการทับซ้อนทางทฤษฎีกับการทับซ้อนที่เกิดขึ้นจริง

ก่อนบิน เราตั้งค่าการมุ่งหน้า 80% และคาบเกี่ยวด้านข้าง 70% ซึ่งเป็นเพียงการทับซ้อนกันทางทฤษฎี ในเที่ยวบิน โดรนจะได้รับผลกระทบจากกระแสลมและการเปลี่ยนแปลงทัศนคติจะทำให้การทับซ้อนจริงน้อยกว่าการทับซ้อนทางทฤษฎี

โดยทั่วไป ไม่ว่าจะเป็นโดรนแบบหลายใบพัดหรือแบบมีปีกคงที่ ยิ่งทัศนคติในการบินต่ำลงเท่าใด คุณภาพของโมเดล 3 มิติก็จะยิ่งแย่ลง เนื่องจากโดรนแบบหลายใบพัดหรือแบบปีกคงที่ที่เล็กกว่านั้นมีน้ำหนักเบากว่าและมีขนาดเล็กกว่า พวกมันจึงอ่อนไหวต่อการรบกวนจากกระแสลมภายนอก ทัศนคติในการบินของพวกเขาโดยทั่วไปไม่ดีเท่ากับโดรนหลายใบพัดขนาดกลาง/ขนาดใหญ่หรือปีกคงที่ ส่งผลให้ระดับการทับซ้อนกันที่แท้จริงในพื้นที่ภาคพื้นดินบางส่วนไม่เพียงพอ ซึ่งท้ายที่สุดจะส่งผลต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

9、ความยากลำบากในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของอาคารสูง

เมื่อความสูงของอาคารเพิ่มขึ้น ความยากของการสร้างแบบจำลอง 3 มิติจะเพิ่มขึ้น หนึ่งคืออาคารสูงจะเพิ่มความเสี่ยงในการบินของโดรน และประการที่สองคือเมื่อความสูงของอาคารเพิ่มขึ้น การทับซ้อนของชิ้นส่วนสูงระฟ้าจะลดลงอย่างรวดเร็ว ส่งผลให้โมเดล 3 มิติมีคุณภาพต่ำ

1 อิทธิพลของการเพิ่มการทับซ้อนบน 3D การสร้างแบบจำลองคุณภาพอาคารสูง

สำหรับปัญหาข้างต้น ลูกค้าที่มีประสบการณ์จำนวนมากได้ค้นพบวิธีแก้ไข: เพิ่มระดับการทับซ้อนกัน อันที่จริง ด้วยระดับของการทับซ้อนที่เพิ่มขึ้น ผลกระทบของโมเดลจะได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ต่อไปนี้เป็นการเปรียบเทียบการทดลองที่เราทำ:

จากการเปรียบเทียบข้างต้น เราจะพบว่า การเพิ่มขึ้นของระดับการทับซ้อนกันมีผลเพียงเล็กน้อยต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลองของอาคารแนวราบ แต่มีอิทธิพลอย่างมากต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลองของอาคารสูง

อย่างไรก็ตาม เมื่อระดับของการทับซ้อนกันเพิ่มขึ้น จำนวนภาพถ่ายทางอากาศจะเพิ่มขึ้น และเวลาสำหรับการประมวลผลข้อมูลก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน

2 อิทธิพลของ ความยาวโฟกัส บน 3D การสร้างแบบจำลองคุณภาพอาคารสูง

เราได้ทำข้อสรุปดังกล่าวในเนื้อหาก่อนหน้านี้:สำหรับ อาคารซุ้ม 3D ฉากการสร้างแบบจำลอง ยิ่งทางยาวโฟกัสนานเท่าใด การสร้างแบบจำลองยิ่งแย่ลง คุณภาพ. อย่างไรก็ตาม สำหรับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของพื้นที่สูงระฟ้า จำเป็นต้องใช้ทางยาวโฟกัสที่ยาวขึ้นเพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของการสร้างแบบจำลอง ดังที่แสดงด้านล่าง:

ภายใต้เงื่อนไขของความละเอียดและระดับการทับซ้อนกันที่เท่ากัน เลนส์ทางยาวโฟกัสยาวสามารถรับประกันระดับการทับซ้อนกันที่แท้จริงของหลังคาและความสูงของการบินที่ปลอดภัยเพียงพอ เพื่อให้ได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้นสำหรับอาคารสูง

ตัวอย่างเช่น เมื่อใช้กล้องเฉียง DG4pros ในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของอาคารสูง ไม่เพียงแต่จะสามารถบรรลุคุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีเท่านั้น แต่ความแม่นยำยังสามารถบรรลุข้อกำหนดการสำรวจพื้นที่ 1: 500 ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบของเลนส์โฟกัสระยะไกล เลนส์ยาว.

กรณี: กรณีความสำเร็จของการถ่ายภาพเฉียง

10、RIY-Pros ซีรีส์กล้องเฉียง

เพื่อให้ได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้น ภายใต้สมมติฐานของความละเอียดเดียวกัน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเหลื่อมกันเพียงพอและช่องรับภาพขนาดใหญ่ สำหรับพื้นที่ที่มีความต่างของความสูงของภูมิประเทศขนาดใหญ่หรืออาคารสูง ทางยาวโฟกัสของเลนส์ก็เช่นกัน เป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อคุณภาพของแบบจำลอง ตามหลักการข้างต้น กล้องแนวเฉียงของ Rainpoo RIY-Pros ได้ทำการปรับแต่งเลนส์สามอย่างต่อไปนี้:

1 เปลี่ยนเลย์เอาต์ของ lenเซส

สำหรับกล้องเฉียงรุ่น Pros ความรู้สึกที่เข้าใจง่ายที่สุดคือรูปร่างของมันเปลี่ยนจากทรงกลมเป็นสี่เหลี่ยม สาเหตุโดยตรงที่สุดสำหรับการเปลี่ยนแปลงนี้คือเลย์เอาต์ของเลนส์เปลี่ยนไป

ข้อดีของเลย์เอาต์นี้คือขนาดกล้องสามารถออกแบบให้เล็กลงและน้ำหนักก็เบาลงพอสมควร อย่างไรก็ตาม เลย์เอาต์นี้จะส่งผลให้ระดับการซ้อนทับกันของเลนส์เฉียงซ้ายและขวาต่ำกว่ามุมมองด้านหน้า ตรงกลาง และด้านหลัง นั่นคือ พื้นที่ของเงา A มีขนาดเล็กกว่าพื้นที่ของเงา B

ดังที่เราได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการบิน โดยทั่วไปแล้วการเหลื่อมทางด้านข้างจะเล็กกว่าการเหลื่อมของส่วนหัว และ "เลย์เอาต์เซอร์ราวด์" นี้จะช่วยลดการเหลื่อมทางด้านข้างลงอีก ซึ่งเป็นสาเหตุที่โมเดล 3D ด้านข้างจะแย่กว่า 3D ที่มุ่งหน้าไป แบบอย่าง.

ดังนั้นสำหรับซีรีส์ RIY-Pros Rainpoo จึงเปลี่ยนเลย์เอาต์ของเลนส์เป็น: เลย์เอาต์คู่ขนาน ดังที่แสดงด้านล่าง:

เลย์เอาต์นี้จะทำให้รูปร่างและน้ำหนักบางส่วนเสียไป แต่ข้อดีคือสามารถให้แน่ใจว่าเหลื่อมข้างเพียงพอและได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้น ในการวางแผนการบินจริง RIY-Pros ยังสามารถลดการทับซ้อนกันบางส่วนเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการบิน

2 ปรับมุมของ เฉียง เลนเซs

ข้อได้เปรียบของ "เลย์เอาต์คู่ขนาน" คือไม่เพียงแค่ทำให้มีคาบเกี่ยวกันเพียงพอ แต่ยังเพิ่ม FOV ด้านข้าง และสามารถรวบรวมข้อมูลพื้นผิวของอาคารได้มากขึ้น

บนพื้นฐานนี้ เรายังเพิ่มทางยาวโฟกัสของเลนส์เฉียงเพื่อให้ขอบด้านล่างใกล้เคียงกับขอบด้านล่างของเลย์เอาต์ "การจัดวางแบบเซอร์ราวด์" ก่อนหน้า ซึ่งจะเป็นการเพิ่มมุมมองด้านข้างของมุมดังแสดงในรูปต่อไปนี้:

ข้อดีของเลย์เอาต์นี้คือแม้ว่ามุมของเลนส์เฉียงจะเปลี่ยนไป แต่ก็ไม่ส่งผลต่อประสิทธิภาพการบิน และหลังจากที่ FOV ของเลนส์ด้านข้างได้รับการปรับปรุงอย่างมากแล้ว ก็สามารถรวบรวมข้อมูลข้อมูลส่วนหน้าได้มากขึ้น และแน่นอนว่าคุณภาพของการสร้างแบบจำลองก็ดีขึ้นด้วย

การทดลองความคมชัดยังแสดงให้เห็นว่า เมื่อเทียบกับเลย์เอาต์ดั้งเดิมของเลนส์ เลย์เอาต์ซีรีส์ Pros สามารถปรับปรุงคุณภาพด้านข้างของโมเดล 3 มิติได้อย่างแท้จริง

ด้านซ้ายคือโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเลย์เอาต์แบบดั้งเดิม และด้านขวาคือโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้อง Pros

3 เพิ่มความยาวโฟกัสของ เลนส์เฉียง

เลนส์กล้องเอียงของ RIY-Pros เปลี่ยนจาก "เลย์เอาต์เซอร์ราวด์" แบบดั้งเดิมเป็น "เลย์เอาต์คู่ขนาน" และอัตราส่วนของความละเอียดจุดใกล้กับความละเอียดจุดไกลของภาพถ่ายที่ถ่ายด้วยเลนส์เฉียงก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน

เพื่อให้แน่ใจว่าอัตราส่วนจะไม่เกินค่าวิกฤต ทางยาวโฟกัสของเลนส์เฉียงสำหรับมือโปรจึงเพิ่มขึ้น 5% ~ 8% จากเดิม

ชื่อ	ข้อดี Riy-DG3
น้ำหนัก	710g
มิติ	13014299.5mm
ประเภทเซนเซอร์	APS-C
ขนาด CCD	23.5 มม. × 15.6 มม
ขนาดทางกายภาพของพิกเซล	3.9um
พิกเซลทั้งหมด	120MP
ช่วงเวลาเปิดรับแสงขั้นต่ำ	0.8s
โหมดการรับแสงของกล้อง	การเปิดรับแสงแบบไอโซโครนิก/ไอโซเมตริก
ความยาวโฟกัส	28mm/43mm
แหล่งจ่ายไฟ	อุปทานสม่ำเสมอ (Power by drone)
ความจุหน่วยความจำ	640G
ความเร็วในการดาวน์โหลดข้อมูล	≥80M/วินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-10°C~+40°C
อัพเดตเฟิร์มแวร์	ฟรี
อัตรา IP	IP 43