กลุ่มผลิตภัณฑ์ R&D ของ Rainpoo

ด้วยการแนะนำความยาวโฟกัสที่ส่งผลต่อผลการสร้างแบบจำลอง 3 มิติคุณสามารถเข้าใจเบื้องต้นเกี่ยวกับการเชื่อมต่อระหว่างทางยาวโฟกัสและ FOV ตั้งแต่การตั้งค่าพารามิเตอร์การบินไปจนถึงขั้นตอนการสร้างแบบจำลอง 3 มิติพารามิเตอร์ทั้งสองนี้จะมีตำแหน่งเสมอ พารามิเตอร์ทั้งสองนี้มีผลอย่างไรต่อผลลัพธ์การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ? ในบทความนี้เราจะแนะนำวิธีที่ Rainpoo ค้นพบความเชื่อมโยงในกระบวนการวิจัยและพัฒนาผลิตภัณฑ์และวิธีค้นหาความสมดุลระหว่างความขัดแย้งระหว่างความสูงของเที่ยวบินและผลลัพธ์แบบจำลอง 3 มิติ

1、 จาก D2 ถึง D3

RIY-D2 เป็นผลิตภัณฑ์ที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับโครงการสำรวจที่ดิน นอกจากนี้ยังเป็นกล้องเอียงรุ่นแรกสุดที่ใช้การออกแบบแบบเลื่อนลงและเลนส์ภายใน D2 มีความแม่นยำในการสร้างแบบจำลองสูงและมีคุณภาพในการสร้างแบบจำลองที่ดีซึ่งเหมาะสำหรับการสร้างแบบจำลองฉากที่มีพื้นราบและพื้นไม่สูงเกินไป อย่างไรก็ตามสำหรับการลดลงขนาดใหญ่ภูมิประเทศและภูมิประเทศที่ซับซ้อน (รวมถึงสายไฟฟ้าแรงสูงปล่องไฟสถานีฐานและอาคารสูงอื่น ๆ ) ความปลอดภัยในการบินของโดรนจะเป็นปัญหาใหญ่

ในการปฏิบัติงานจริงลูกค้าบางรายไม่ได้วางแผนความสูงของเที่ยวบินที่ดีซึ่งทำให้โดรนแขวนสายไฟฟ้าแรงสูงหรือชนสถานีฐาน หรือแม้ว่าโดรนบางตัวโชคดีที่สามารถผ่านจุดอันตรายได้ แต่พวกเขาพบเพียงว่าโดรนอยู่ใกล้กับจุดอันตรายมากเมื่อตรวจสอบภาพถ่ายทางอากาศ .. อันตรายและอันตรายที่ซ่อนอยู่เหล่านี้มักจะทำให้ลูกค้าสูญเสียทรัพย์สินมหาศาล

สถานีฐานแสดงให้เห็นในภาพคุณจะเห็นว่ามันอยู่ใกล้กับโดรนมากมีแนวโน้มที่จะโดน ดังนั้นลูกค้าจำนวนมากจึงให้คำแนะนำกับเรา: กล้องเอียงทางยาวโฟกัสยาวสามารถออกแบบมาเพื่อให้ความสูงในการบินของโดรนสูงขึ้นและทำให้การบินปลอดภัยขึ้นได้หรือไม่ จากความต้องการของลูกค้าตาม D2 เราได้พัฒนาเวอร์ชันทางยาวโฟกัสยาวชื่อ RIY-D3 เมื่อเทียบกับ D2 ที่ความละเอียดเดียวกัน D3 สามารถเพิ่มความสูงในการบินของโดรนได้ประมาณ 60%

ในระหว่างการวิจัยและพัฒนาของ D3 เราเชื่อเสมอว่าทางยาวโฟกัสที่ยาวขึ้นสามารถมีความสูงในการบินสูงขึ้นคุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้นและความแม่นยำที่สูงขึ้น แต่หลังจากการทำงานจริงเราพบว่ามันไม่เป็นไปตามที่คาดไว้เมื่อเปรียบเทียบกับ D2 โมเดล 3 มิติที่สร้างโดย D3 ค่อนข้างตึงเครียดและประสิทธิภาพในการทำงานค่อนข้างต่ำ

ชื่อ	Riy-D2 / D3
น้ำหนัก	850 ก
มิติ	190 * 180 * 88 มม
ประเภทเซนเซอร์	APS-C
CMOS ขนาด	23.5 มม. × 15.6 มม
ขนาดทางกายภาพของพิกเซล	3.9um
พิกเซลทั้งหมด	120MP
ช่วงเวลาการเปิดรับแสงขั้นต่ำ	1 วินาที
โหมด Exxposure ของกล้อง	Isochronic / Isometric Exposure
ความยาวโฟกัส	20 มม. / 35 มม. สำหรับ D235 มม. / 50 มม. สำหรับ D3.0
แหล่งจ่ายไฟ	อุปทานสม่ำเสมอ (พลังงานโดยโดรน)
ความจุหน่วยความจำ	320 ก
ดาวน์โหลดข้อมูล spped	≥70M / วินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-10 ° C ~ + 40 ° C
อัพเดตเฟิร์มแวร์	ฟรี
อัตรา IP	ไอพี 43

2、 การเชื่อมต่อระหว่างความยาวโฟกัสและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

การเชื่อมต่อระหว่างความยาวโฟกัสและคุณภาพการสร้างแบบจำลองไม่ใช่เรื่องง่ายที่ลูกค้าส่วนใหญ่จะเข้าใจและแม้แต่ผู้ผลิตกล้องเอียงหลายรายก็เชื่อผิด ๆ ว่าเลนส์ทางยาวโฟกัสยาวมีประโยชน์ต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

สถานการณ์จริงที่นี่คือ: บนสมมติฐานที่ว่าพารามิเตอร์อื่นเหมือนกันสำหรับส่วนหน้าอาคารยิ่งทางยาวโฟกัสยาวเท่าไหร่ความเท่าเทียมกันในการสร้างแบบจำลองก็ยิ่งแย่ลงเท่านั้น ความสัมพันธ์เชิงตรรกะแบบใดที่เกี่ยวข้องกับที่นี่?

ในข้อสุดท้าย ความยาวโฟกัสส่งผลต่อผลการสร้างแบบจำลอง 3 มิติอย่างไร เราได้กล่าวถึงว่า:

ภายใต้สมมติฐานที่ว่าพารามิเตอร์อื่นเหมือนกันความยาวโฟกัสจะส่งผลต่อความสูงของเที่ยวบินเท่านั้น ตามที่แสดงในรูปด้านบนมีเลนส์โฟกัสที่แตกต่างกันสองชิ้นสีแดงหมายถึงเลนส์โฟกัสยาวและสีน้ำเงินหมายถึงเลนส์โฟกัสสั้น มุมสูงสุดที่เกิดจากเลนส์โฟกัสยาวและผนังคือαและมุมสูงสุดที่เกิดจากเลนส์โฟกัสสั้นและผนังคือβ เห็นได้ชัดว่า:

"มุม" นี้หมายความว่าอย่างไร ยิ่งมุมระหว่างขอบ FOV ของเลนส์กับผนังมากเท่าใดเลนส์ก็จะยิ่งมีแนวนอนมากขึ้นเมื่อเทียบกับผนัง เมื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับด้านหน้าอาคารเลนส์โฟกัสแบบสั้นสามารถรวบรวมข้อมูลผนังในแนวนอนได้มากขึ้นและโมเดล 3 มิติที่ใช้จะสามารถสะท้อนพื้นผิวของส่วนหน้าได้ดีกว่า ดังนั้นสำหรับฉากที่มีด้านหน้าความยาวโฟกัสของเลนส์ยิ่งสั้นลงข้อมูลด้านหน้าที่เก็บรวบรวมก็ยิ่งสมบูรณ์และคุณภาพการสร้างแบบจำลองก็จะยิ่งดีขึ้น

สำหรับอาคารที่มีชายคาภายใต้เงื่อนไขของความละเอียดพื้นเท่ากันยิ่งความยาวโฟกัสของเลนส์ยาวขึ้นความสูงของเครื่องบินโดรนก็จะยิ่งสูงขึ้นจุดบอดใต้ชายคาก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้นคุณภาพของการสร้างแบบจำลองจะแย่ลง ดังนั้นในสถานการณ์นี้ D3 ที่มีเลนส์ทางยาวโฟกัสที่ยาวกว่าจึงไม่สามารถแข่งขันกับ D2 ด้วยเลนส์ทางยาวโฟกัสที่สั้นกว่าได้

3、 ความขัดแย้งระหว่างความสูงในการบินของโดรนกับคุณภาพของโมเดล 3 มิติ

ตามการเชื่อมต่อลอจิกของความยาวโฟกัสและคุณภาพของโมเดลหากความยาวโฟกัสของเลนส์สั้นพอและมุม FOV ใหญ่พอก็ไม่จำเป็นต้องใช้กล้องหลายเลนส์เลย เลนส์มุมกว้างพิเศษ (เลนส์ฟิชอาย) สามารถรวบรวมข้อมูลได้ทุกทิศทาง ดังแสดงด้านล่าง:

การออกแบบทางยาวโฟกัสของเลนส์ให้สั้นที่สุดเป็นไปไม่ได้หรือ?

ไม่ต้องพูดถึงปัญหาการบิดเบือนขนาดใหญ่ที่เกิดจากทางยาวโฟกัสที่สั้นเป็นพิเศษ หากความยาวโฟกัสของเลนส์ออร์โทของกล้องเอียงได้รับการออกแบบให้มีขนาด 10 มม. และรวบรวมข้อมูลที่ความละเอียด 2 ซม. ความสูงในการบินของโดรนจะอยู่ที่ 51 เมตรเท่านั้น

เห็นได้ชัดว่าหากโดรนติดตั้งกล้องเฉียงที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในการทำงานเช่นนี้จะเป็นอันตรายอย่างแน่นอน

PS: แม้ว่าเลนส์มุมกว้างพิเศษจะมีการใช้ฉากอย่าง จำกัด ในการสร้างแบบจำลองการถ่ายภาพแนวเฉียง แต่ก็มีความสำคัญในทางปฏิบัติสำหรับการสร้างแบบจำลอง Lidar ก่อนหน้านี้ บริษัท Lidar ที่มีชื่อเสียงแห่งหนึ่งได้ติดต่อกับเราโดยหวังว่าเราจะออกแบบกล้องทางอากาศเลนส์มุมกว้างที่ติดตั้งกับ Lidar สำหรับการตีความวัตถุภาคพื้นดินและการรวบรวมพื้นผิว

4、 จาก D3 ถึง DG3

การวิจัยและพัฒนาของ D3 ทำให้เรารู้ว่าสำหรับการถ่ายภาพแนวเฉียงความยาวโฟกัสต้องไม่ยาวหรือสั้นจำเจ ความยาวมีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับคุณภาพของแบบจำลองประสิทธิภาพในการทำงานและความสูงของเที่ยวบิน ดังนั้นในการวิจัยและพัฒนาเลนส์คำถามแรกที่ต้องพิจารณาคือจะตั้งค่าทางยาวโฟกัสของเลนส์ได้อย่างไร?

แม้ว่าโฟกัสสั้นจะมีคุณภาพในการสร้างแบบจำลองที่ดี แต่ความสูงในการบินต่ำ แต่ก็ไม่ปลอดภัยสำหรับการบินของโดรน เพื่อความปลอดภัยของโดรนความยาวโฟกัสจะต้องได้รับการออกแบบให้ยาวขึ้น แต่ความยาวโฟกัสที่ยาวขึ้นจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานและคุณภาพของโมเดล มีความขัดแย้งบางประการระหว่างความสูงของเที่ยวบินและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ เราต้องแสวงหาการประนีประนอมระหว่างความขัดแย้งเหล่านี้

ดังนั้นหลังจาก D3 จากการพิจารณาอย่างครอบคลุมของปัจจัยที่ขัดแย้งเหล่านี้เราจึงได้พัฒนากล้องเอียง DG3 DG3 คำนึงถึงทั้งคุณภาพการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของ D2 และความสูงในการบินของ D3 ในขณะเดียวกันก็เพิ่มระบบกระจายความร้อนและกำจัดฝุ่นเพื่อให้สามารถใช้กับโดรนปีกคงที่หรือ VTOL ได้ DG3 เป็นกล้องเอียงที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับ Rainpoo และยังเป็นกล้องเฉียงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในตลาด

ชื่อ	Riy-DG3
น้ำหนัก	650 ก
มิติ	170 * 160 * 80 มม
ประเภทเซนเซอร์	APS-C
ขนาด CCD	23.5 มม. × 15.6 มม
ขนาดทางกายภาพของพิกเซล	3.9um
พิกเซลทั้งหมด	120MP
ช่วงเวลาการเปิดรับแสงขั้นต่ำ	0.8 วินาที
โหมด Exxposure ของกล้อง	Isochronic / Isometric Exposure
ความยาวโฟกัส	28 มม. / 40 มม
แหล่งจ่ายไฟ	อุปทานสม่ำเสมอ (พลังงานโดยโดรน)
ความจุหน่วยความจำ	320/640 ก
ดาวน์โหลดข้อมูล spped	≥80M / วินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-10 ° C ~ + 40 ° C
อัพเดตเฟิร์มแวร์	ฟรี
อัตรา IP	ไอพี 43

5、 จาก DG3 ถึง DG3Pros

กล้องเอียงซีรีส์ RIY-Pros สามารถให้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้น Pros มีการออกแบบพิเศษอะไรบ้างในการจัดวางเลนส์และการตั้งค่าทางยาวโฟกัส? ในฉบับนี้เราจะแนะนำตรรกะการออกแบบที่อยู่เบื้องหลังพารามิเตอร์ Pros ต่อไป

6、 มุมเลนส์เอียงและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

เนื้อหาก่อนหน้านี้กล่าวถึงมุมมองดังกล่าว: ยิ่งทางยาวโฟกัสสั้นลงมุมรับภาพก็ยิ่งใหญ่ยิ่งสามารถรวบรวมข้อมูลซุ้มอาคารได้มากขึ้นและคุณภาพการสร้างแบบจำลองก็จะดีขึ้น

นอกจากการตั้งค่าทางยาวโฟกัสที่เหมาะสมแล้วเรายังสามารถใช้วิธีอื่นในการปรับปรุงเอฟเฟกต์การสร้างแบบจำลองได้อีกด้วย: เพิ่มมุมของเลนส์เอียงโดยตรงซึ่งสามารถรวบรวมข้อมูลด้านหน้าอาคารได้มากขึ้น

แต่ในความเป็นจริงแล้วแม้ว่าการตั้งค่ามุมเฉียงที่ใหญ่ขึ้นจะสามารถปรับปรุงคุณภาพการสร้างแบบจำลองได้ แต่ก็ยังมีผลข้างเคียงอีกสองประการ:

1: ประสิทธิภาพในการทำงานจะลดลง ด้วยการเพิ่มขึ้นของมุมเฉียงการขยายเส้นทางบินออกไปด้านนอกก็จะเพิ่มขึ้นมากเช่นกัน เมื่อทำมุมเฉียงเกิน 45 °ประสิทธิภาพการบินจะลดลงอย่างรวดเร็ว

ตัวอย่างเช่นกล้องถ่ายภาพทางอากาศระดับมืออาชีพ Leica RCD30 มุมเอียงเพียง 30 °สาเหตุหนึ่งของการออกแบบนี้คือการเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน

2: หากมุมเฉียงมีขนาดใหญ่เกินไปแสงแดดจะส่องเข้าไปในกล้องได้ง่ายทำให้เกิดแสงจ้า (โดยเฉพาะในตอนเช้าและตอนบ่ายของวันที่ฟ้าครึ้ม) กล้องเอียง Rainpoo เป็นกล้องรุ่นแรกสุดที่ใช้การออกแบบเลนส์ภายใน การออกแบบนี้เทียบเท่ากับการเพิ่มฮูดให้กับเลนส์เพื่อป้องกันไม่ให้ได้รับผลกระทบจากแสงแดดที่เอียง

โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโดรนขนาดเล็กโดยทั่วไปทัศนคติในการบินของพวกเขาค่อนข้างแย่ หลังจากมุมเอียงของเลนส์และทัศนคติของโดรนถูกซ้อนทับแสงที่หลงทางสามารถเข้ามาในกล้องได้อย่างง่ายดายช่วยขยายปัญหาแสงสะท้อนให้มากขึ้น

7、 เส้นทางที่ทับซ้อนกันและคุณภาพการสร้างแบบจำลอง

ตามประสบการณ์เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของแบบจำลองสำหรับวัตถุใด ๆ ในอวกาศควรปกปิดข้อมูลพื้นผิวของเลนส์ทั้งห้ากลุ่มระหว่างการบิน

เรื่องนี้เข้าใจง่าย ตัวอย่างเช่นหากเราต้องการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของอาคารโบราณคุณภาพการสร้างแบบจำลองของการบินวงกลมจะต้องดีกว่าคุณภาพของการถ่ายภาพเพียงไม่กี่ภาพจากทั้งสี่ด้าน

รูปภาพที่มีการปกปิดมากขึ้นข้อมูลเชิงพื้นที่และพื้นผิวจะมีมากขึ้นและคุณภาพการสร้างแบบจำลองก็จะยิ่งดีขึ้น นี่คือความหมายของเส้นทางการบินที่เหลื่อมกันสำหรับการถ่ายภาพแนวเฉียง

ระดับความเหลื่อมกันเป็นปัจจัยสำคัญอย่างหนึ่งที่กำหนดคุณภาพของโมเดล 3 มิติ ในฉากทั่วไปของการถ่ายภาพแนวเฉียงอัตราการเหลื่อมส่วนใหญ่จะอยู่ที่ส่วนหัว 80% และไปด้านข้าง 70% (ข้อมูลจริงซ้ำซ้อน)

ในความเป็นจริงแล้วควรมีการเหลื่อมกันในระดับเดียวกันสำหรับด้านข้าง แต่การเหลื่อมด้านข้างที่สูงเกินไปจะลดประสิทธิภาพการบินลงอย่างมาก (โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโดรนแบบปีกตรึง) ดังนั้นตามประสิทธิภาพแล้วการเหลื่อมด้านข้างทั่วไปจะต่ำกว่า หัวเรื่องทับซ้อนกัน

เคล็ดลับ: เมื่อพิจารณาถึงประสิทธิภาพในการทำงานแล้วระดับที่ทับซ้อนกันจะไม่สูงที่สุด หลังจากเกิน "มาตรฐาน" ที่กำหนดแล้วการปรับปรุงระดับการซ้อนทับมีผล จำกัด ต่อโมเดล 3 มิติ ตามความคิดเห็นในการทดลองของเราบางครั้งการเพิ่มความเหลื่อมจะทำให้คุณภาพของโมเดลลดลง ตัวอย่างเช่นสำหรับฉากการสร้างแบบจำลองความละเอียด 3 ~ 5 ซม. คุณภาพการสร้างแบบจำลองของระดับการซ้อนทับที่ต่ำกว่าในบางครั้งจะดีกว่าระดับการซ้อนทับที่สูงกว่า

8、 ความแตกต่างระหว่างการทับซ้อนทางทฤษฎีและการทับซ้อนจริง

ก่อนออกเดินทางเราตั้งค่าส่วนหัว 80% และเหลื่อมด้านข้าง 70% ซึ่งเป็นเพียงการเหลื่อมทางทฤษฎี ในเที่ยวบินโดรนจะได้รับผลกระทบจากกระแสลมและการเปลี่ยนแปลงทัศนคติจะทำให้ความเหลื่อมที่แท้จริงน้อยกว่าความทับซ้อนทางทฤษฎี

โดยทั่วไปไม่ว่าจะเป็นโดรนหลายใบพัดหรือปีกตรึงยิ่งทัศนคติในการบินแย่ลงคุณภาพของโมเดล 3 มิติก็ยิ่งแย่ลง เนื่องจากโดรนแบบหลายใบพัดหรือปีกตรึงที่มีขนาดเล็กกว่ามีน้ำหนักเบาและมีขนาดเล็กกว่าจึงเสี่ยงต่อการรบกวนจากกระแสลมภายนอก ทัศนคติในการบินของพวกเขาโดยทั่วไปไม่ดีเท่ากับโดรนหลายใบพัดขนาดกลาง / ใหญ่หรือโดรนแบบปีกคงที่ส่งผลให้ระดับการทับซ้อนจริงในพื้นที่พื้นดินบางแห่งไม่เพียงพอซึ่งส่งผลต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลองในที่สุด

9、 ความยากในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของอาคารสูง

เมื่อความสูงของอาคารเพิ่มขึ้นความยากในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติจะเพิ่มขึ้น สิ่งหนึ่งคืออาคารสูงจะเพิ่มความเสี่ยงในการบินของโดรนและประการที่สองคือเมื่อความสูงของอาคารเพิ่มขึ้นการทับซ้อนกันของส่วนที่สูงขึ้นจะลดลงอย่างรวดเร็วส่งผลให้โมเดล 3 มิติมีคุณภาพต่ำ

1 อิทธิพลของการเพิ่มการทับซ้อนบน 3D การสร้างแบบจำลองคุณภาพของอาคารสูง

สำหรับปัญหาข้างต้นลูกค้าที่มีประสบการณ์หลายรายพบวิธีแก้ไข: เพิ่มระดับความเหลื่อม แน่นอนว่าเมื่อเพิ่มระดับการเหลื่อมกันแล้วเอฟเฟกต์ของโมเดลจะได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ต่อไปนี้เป็นการเปรียบเทียบการทดลองที่เราทำ:

จากการเปรียบเทียบข้างต้นเราจะพบว่า: การเพิ่มขึ้นของระดับความเหลื่อมมีอิทธิพลเพียงเล็กน้อยต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลองของอาคารแนวราบ แต่มีอิทธิพลอย่างมากต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลองของอาคารสูง

อย่างไรก็ตามเมื่อระดับความเหลื่อมกันเพิ่มขึ้นจำนวนภาพถ่ายทางอากาศก็จะเพิ่มขึ้นและเวลาในการประมวลผลข้อมูลก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน

2 อิทธิพลของ ความยาวโฟกัส บน 3D การสร้างแบบจำลองคุณภาพของอาคารสูง

เราได้สรุปไว้ในเนื้อหาก่อนหน้านี้:สำหรับ อาคารด้านหน้า 3D การสร้างแบบจำลองฉากยิ่งทางยาวโฟกัสยาวการสร้างแบบจำลองก็ยิ่งแย่ลง คุณภาพ. อย่างไรก็ตามสำหรับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของพื้นที่สูงจำเป็นต้องมีทางยาวโฟกัสที่ยาวขึ้นเพื่อให้ได้คุณภาพของการสร้างแบบจำลอง ดังแสดงด้านล่าง:

ภายใต้เงื่อนไขที่มีความละเอียดและองศาที่ทับซ้อนกันเลนส์ทางยาวโฟกัสยาวสามารถตรวจสอบระดับหลังคาที่ทับซ้อนกันจริงและความสูงในการบินที่ปลอดภัยเพียงพอเพื่อให้ได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้นของอาคารสูง

ตัวอย่างเช่นเมื่อใช้กล้อง DG4pros เฉียงในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของอาคารสูงไม่เพียง แต่จะได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีเท่านั้น แต่ความแม่นยำยังสามารถเข้าถึงข้อกำหนดในการสำรวจที่ดิน 1: 500 ซึ่งเป็นข้อดีของการโฟกัสแบบยาว เลนส์ความยาว

กรณี: กรณีความสำเร็จของการถ่ายภาพแนวเฉียง

10、 RIY-Pros ซีรีส์กล้องเอียง

เพื่อให้ได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้นภายใต้สมมติฐานของความละเอียดเดียวกันจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเหลื่อมที่เพียงพอและมีมุมมองที่กว้างสำหรับพื้นที่ที่มีความแตกต่างของความสูงของภูมิประเทศขนาดใหญ่หรืออาคารสูงความยาวโฟกัสของเลนส์ก็เช่นกัน ปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อคุณภาพการสร้างแบบจำลอง ตามหลักการข้างต้นกล้องเอียงซีรีส์ Rainpoo RIY-Pros ได้ทำการปรับแต่งเลนส์สามแบบดังต่อไปนี้:

1 เปลี่ยนเลย์เอาต์ของเลนses

สำหรับกล้องเฉียงรุ่น Pros ความรู้สึกที่ใช้งานง่ายที่สุดคือรูปร่างของมันจะเปลี่ยนจากทรงกลมเป็นสี่เหลี่ยม เหตุผลที่ตรงที่สุดสำหรับการเปลี่ยนแปลงนี้คือเค้าโครงเลนส์เปลี่ยนไป

ข้อดีของเลย์เอาต์นี้คือสามารถออกแบบขนาดกล้องให้เล็กลงและรับน้ำหนักได้ค่อนข้างเบา อย่างไรก็ตามเลย์เอาต์นี้จะส่งผลให้ระดับการเหลื่อมกันของเลนส์เอียงซ้ายและขวาต่ำกว่ามุมมองด้านหน้าตรงกลางและด้านหลังนั่นคือพื้นที่ของเงา A มีขนาดเล็กกว่าพื้นที่ของเงา B

ดังที่เราได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการบินโดยทั่วไปการเหลื่อมด้านข้างจะมีขนาดเล็กกว่าส่วนหัวที่เหลื่อมกันและ“ เลย์เอาต์เซอร์ราวด์” นี้จะช่วยลดการเหลื่อมด้านข้างซึ่งเป็นสาเหตุที่โมเดล 3 มิติด้านข้างจะด้อยกว่า 3D ส่วนหัว แบบ.

ดังนั้นสำหรับซีรี่ส์ RIY-Pros Rainpoo จึงเปลี่ยนเลย์เอาต์เลนส์เป็น: เลย์เอาต์คู่ขนาน ดังแสดงด้านล่าง:

เค้าโครงนี้จะเสียสละส่วนหนึ่งของรูปร่างและน้ำหนัก แต่ข้อดีคือสามารถทำให้แน่ใจว่ามีการเหลื่อมด้านข้างเพียงพอและได้คุณภาพการสร้างแบบจำลองที่ดีขึ้น ในการวางแผนการบินจริง RIY-Pros ยังสามารถลดการเหลื่อมด้านข้างเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการบิน

2 ปรับมุมของ เฉียง เลนseเอส

ข้อดีของ "เลย์เอาต์แบบขนาน" คือไม่เพียง แต่รับประกันการซ้อนทับที่เพียงพอ แต่ยังเพิ่ม FOV ด้านข้างและสามารถรวบรวมข้อมูลพื้นผิวของอาคารได้มากขึ้น

บนพื้นฐานนี้เรายังเพิ่มความยาวโฟกัสของเลนส์เอียงเพื่อให้ขอบด้านล่างตรงกับขอบด้านล่างของเค้าโครง "รอบทิศทาง" ก่อนหน้าซึ่งจะช่วยเพิ่มมุมมองด้านข้างตามที่แสดงในรูปต่อไปนี้:

ข้อดีของเลย์เอาต์นี้คือแม้ว่ามุมของเลนส์เอียงจะเปลี่ยนไป แต่ก็ไม่ส่งผลต่อประสิทธิภาพการบิน และหลังจากที่ FOV ของเลนส์ด้านข้างได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นอย่างมากสามารถรวบรวมข้อมูลข้อมูลซุ้มได้มากขึ้นและแน่นอนว่าคุณภาพการสร้างแบบจำลองจะดีขึ้น

การทดลองความคมชัดยังแสดงให้เห็นว่าเมื่อเทียบกับเลย์เอาต์แบบดั้งเดิมของเลนส์แล้วเลย์เอาต์ Pros series สามารถปรับปรุงคุณภาพด้านข้างของโมเดล 3 มิติได้อย่างแท้จริง

ทางซ้ายคือโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้องเลย์เอาต์แบบดั้งเดิมและทางขวาคือโมเดล 3 มิติที่สร้างโดยกล้อง Pros

3 เพิ่มความยาวโฟกัสของไฟล์ เลนส์เฉียง

เลนส์กล้องเอียง RIY-Pros เปลี่ยนจาก“ เลย์เอาต์เซอร์ราวด์” แบบเดิมไปเป็น“ เลย์เอาต์ขนาน” และอัตราส่วนของความละเอียดจุดใกล้กับความละเอียดจุดไกลของภาพถ่ายที่ถ่ายโดยเลนส์เฉียงก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน

เพื่อให้แน่ใจว่าอัตราส่วนไม่เกินค่าวิกฤต Pros เลนส์เอียงทางยาวโฟกัสจะเพิ่มขึ้น 5% ~ 8% จากเดิม

ชื่อ	จุดเด่นของ Riy-DG3
น้ำหนัก	710 ก
มิติ	130 * 142 * 99.5 มม
ประเภทเซนเซอร์	APS-C
ขนาด CCD	23.5 มม. × 15.6 มม
ขนาดทางกายภาพของพิกเซล	3.9um
พิกเซลทั้งหมด	120MP
ช่วงเวลาการเปิดรับแสงขั้นต่ำ	0.8 วินาที
โหมด Exxposure ของกล้อง	Isochronic / Isometric Exposure
ความยาวโฟกัส	28 มม. / 43 มม
แหล่งจ่ายไฟ	อุปทานสม่ำเสมอ (พลังงานโดยโดรน)
ความจุหน่วยความจำ	640 ก
ดาวน์โหลดข้อมูล spped	≥80M / วินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-10 ° C ~ + 40 ° C
อัพเดตเฟิร์มแวร์	ฟรี
อัตรา IP	ไอพี 43